隨著自動駕駛技術的逐漸成熟，其應用場景愈發細化，貨運物流也將迎來自動駕駛時代。

自動駕駛公司嬴徹科技近日發布了其自動駕駛系統“軒轅”。據悉，該系統包括算法、軟件系統、計算平臺和線控底盤集成，是業內首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統。

相比一般乘用車，由于大型重卡在駕駛、油耗、體積和重量等方面的特性，所以針對其開發的自動駕駛系統也應滿足實際行車過程中的特殊要求。為此，嬴徹科技在“軒轅”自動駕駛系統中應用了多項獨家設計，以針對性解決重卡自動駕駛的難點。

其中，“軒轅”超長距感知算法ULRS能夠實現1000米的超長距三維感知，且誤差控制在5%以下；自適應魯棒控制算法ARC可在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內；而節油算法FEAD可將行駛中的發動機狀態控制在最佳燃油經濟區，綜合油耗比老司機還要低5%。

此外，軒轅系統采用的車規級計算平臺完全由嬴徹科技自研完成，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可兼容多種自動駕駛芯片，覆蓋由L2到L4的多種配置。與此同時，軒轅系統還設計了面向L4級自動駕駛的線控底盤接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統，并新增了99種線控底盤功性能定義。

據悉，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯合研發的兩款L3級自動駕駛重卡，將于2021年底量產交付，且未來可通過OTA升級至L4。

“自動駕駛技術將對貨運行業產生顛覆性變革。”嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，“我們將堅持‘軒轅’系統的全棧自研和量產驅動，堅定走漸進發展的技術路線，加速量產車落地、商業運營閉環和數據閉環，這是最快、最高效實現L4無人卡車的方式。”