2021年，有19款車型搭載激光雷達，根據目前公開的信息，今年至少還有13款車型搭載激光雷達。

在質疑與期待的交織中，激光雷達已經跨過車規級考驗，進入從1到N加速量產的階段。

必然性與可能性

為了減少美軍在中東戰場上的傷亡，2004年開始，DARPA（美國國防部高級研究計劃局）連續發起三屆無人駕駛挑戰賽，試圖以高額的獎金推動無人駕駛技術的落地。

與互聯網的發展脈絡如出一轍，軍方的努力最終在商業上開花結果，時至今日，自動駕駛已經成為智能電動車的核心命題與賣點。

一個完整的自動駕駛流程包括“感知-決策-執行”三個層級，在感知層，以傳感器配置為標準，業內分裂為兩大陣營：視覺系和雷達系。

“視覺系”以攝像頭+毫米波雷達為主傳感器，本質是“輕數據重算法”，該路線的代表企業為特斯拉。

“雷達系”采用激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合方案，本質為“重數據輕算法”，代表企業是Waymo。

“視覺系”和“雷達系”并沒有絕對的好壞之分，而是各有優劣。前者成本低，但在精度、視野和穩定性上都有局限性，后者精確度高，但成本也高。

Velodyne最初為谷歌無人小車提供的64線激光雷達價格高達8萬美元，相比之下，Model 3的單個攝像頭成本一度只有65美金，這也是馬斯克死活看不上激光雷達的根本原因，但他也有失算的時候。

拆解成本構成可知，收、發模組占比最高，約60%。

▲圖片截取自萬聯證券

于是，通過減少激光收發裝置的數量來壓縮成本就成了一條清晰的降本之路，激光雷達從機械旋轉到半固體、再到固態的進化正是基于這一原理。

機械式方案通過堆積收發模塊來實現高線束，而半固態方案增加了旋轉掃描結構，可以彌補收發通道數量的減少，固態雷達則通過半導體工藝把一些核心部件集成在芯片上。產品集成化程度越來越高，成本自然就被拉低。

2021年，市場上的主流激光雷達價格已基本下探到了2000美金以下，其中法雷奧 Scala 2售價為900歐元，InnovizOne單價已降至1000美元。更重要的一點是，激光雷達已經找到了一條清晰的降本路徑，到2025年有望普遍降至500美金以下。

成本的下降為激光雷達的大規模普及提供了可能，而從自動駕駛自身的演進規律出發，激光雷達也是一種必然選擇。

按照2021年8月發布的《汽車駕駛自動化分級》，我國將駕駛自動化分成L0（應急輔助）、L1（部分駕駛輔助）、L2（組合駕駛輔助）、L3（有條件自動駕駛）、L4（高度自動駕駛）、L5（完全自動駕駛）等五個層級，其中L3是一個分界點，L3以下稱為輔助駕駛，以上稱為自動駕駛。

“視覺系”在L2及以下是主流選擇，但在L3及以上級別的自動駕駛中，面對復雜的長尾場景，攝像頭和毫米波雷達組成的感知系統會出現決策失靈的情況，因此激光雷達是一個繞不開的方案。

對于這一點，在DARPA當年發起的挑戰賽中早有預演。

第二屆比賽的地點為南加州莫哈韋沙漠，主打視覺方案的斯坦福大學最終奪冠。但當第三屆比賽的地點從沙漠變為城市后，能夠完成比賽的車輛大都頂著一個小型飛碟，這便是激光雷達的最初原型。

根據《智能網聯汽車技術路線圖2.0》，到2025年，國內L2、L3級滲透率將超50%。這同時意味著激光雷達在理論上已經逼近大規模上車的臨界點，而現實也的確如此。

公開資料顯示，小鵬P5和G9均配置2個激光雷達，威馬M7配有3個速騰聚創第二代MEMS激光雷達，而長城沙龍機甲龍和吉利路特斯都配置了4個激光雷達。

裝車車型與單車配置量同步提升，以量換價，激光雷達正式進入產業化迭代的新周期。

高高舉起，輕輕放下

根據國信證券給出的測算數據，到2025年，全球及國內乘用車市場中激光雷達的產業規模將分別達到540億元和240億元，CAGR（年復合增長率）均實現翻倍。

激光雷達爆發力很強，但仔細研究就會發現，這與A股幾乎沒有關系。

Yole的統計數據顯示，2021年，速騰聚創、Livox、華為、禾賽科技、圖達騰等本土企業在全球激光雷達市場中的市占率分別為10%/7%/3%/3%/3%，其中速騰聚創和Livox分列二、四名，在國內獨一檔。

▲圖片來源：Yole Developement

而事情的另一面是，這些企業均未上市，即便業績放量也和A股投資者不相干。

相較于中游制造，上游零部件領域就更“凄涼”了，有些領域本土企業可以分一杯湯喝，而有些領域短期內根本看不到國產替代的希望。

解剖激光雷達，零部件主要包括收發部件（激光器、探測器）、光學部件（準直鏡、分束器、擴散片、透鏡、濾光片）、電學芯片（模擬芯片、FPGA）等三大部分。

芯片領域完全是外資主導。

賽靈思、英特爾幾乎壟斷了FPGA芯片，其中賽靈思一家就吃掉了中國一半以上的市場；模擬芯片則掌握在德州儀器、英飛凌等巨頭手中，速騰聚創、禾賽科技等企業大多從海外供應商采購。

收發模塊在激光雷達的成本占比中最高，遺憾的是，這塊最肥的肉同樣被外資吃了。

探測器領域，供應商有濱松、安森美半導體、索尼、Osram、AMS、First Sensor等；激光器領域，參與者主要有AMS歐司朗、Lumentum、II-VI Finisar等。龍頭企業憑借先發優勢牢牢掌控技術話語權，并率先打入下游廠商供應鏈，進一步夯實壁壘。

本土企業也有涉獵，例如海創光電、縱慧激光、靈明光子等布局激光器，芯視界和靈明光子等企業立足探測器，但多處于初級發展階段，并未形成市場競爭力，更別說和外資搶食。

相對而言，光學部件是中國最有優勢的一個環節。

舜宇光學是全球車載攝像頭鏡頭的龍頭，公司已與激光雷達平臺提供商 LeddarTech建立合作關系；永新光學生產車載激光雷達光學鏡頭及光學元器件，現已進入麥格納的指定產品供應商名單；炬光科技可提供微透鏡、廣角光束擴散器、光源光學組件等多種產品，公司客戶囊括Velodyne、Lumibird等實力強勁的公司。

以上三家公司具備參與分蛋糕的實力，但究竟能給企業帶來多大的業績增量還尚待觀察。以市場關注度最高的炬光科技為例，截止去年前三季度，公司激光雷達貢獻的收入比重僅為4.10%。

成本下探，政策力挺，曾被印上貴族標簽的激光雷達已經飛入尋常百姓家。這注定是產業的一次大井噴，但二級市場很難分享這一紅利，過度的渲染和炒作都不過是在制造泡沫而已。