近日，木蟻機器人宣布完成近億元B+輪融資，本輪融資由辰韜資本領投，老股東藍馳創投等跟投。

據了解，本次融資資金將主要用于加大室內外無人駕駛車產品線研發投入，推動規模化多場景項目落地以及人才體系建設。 

木蟻機器人CEO錢莫天表示：“木蟻機器人以物流樞紐中心作為根據地，通過“群體自動駕駛”技術提供全棧搬運解決方案。木蟻聚焦高密集搬運場景已兩年多，已經在物流分撥中心實現了數百臺無人叉車的日夜運行。在2022年，我們會乘勝追擊，進一步完善“群體智能分揀系統”的打造，建立物流快運自動化的新標準和方案，提高3倍以上的業務增量。同時也會在更大市場空間、更高挑戰性的室外群體自動搬運場景上實現新的戰場拓展。”

辰韜資本執行總經理賀雄松表示：“木蟻機器人在無人叉車方向，奠定了物流中轉場領域的頭部地位。并從室內走向室外，率先實現室外園區轉運場景的無人化運營，步入了千億級的市場藍海。我們堅定看好木蟻機器人在無人叉車行業的精準卡位，以及突出的團隊執行力，期待木蟻機器人在賽道中持續領跑。”

木蟻核心團隊來自美國聯合技術研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內外從事無人駕駛、人工智能行業和智能物流等行業的頂尖團隊。2019年起，木蟻機器人致力于無人駕駛叉車、智能物流解決方案相關的研發、設計及應用落地。

木蟻無人叉車，從2.6米/秒的高速單體智能到大規模的集群控制操作，不拘泥于簡單環境的低速運行，而能在復雜環境中的批量落地。2020年，木蟻首創落地了大規模百臺集群調度控制系統方案，在全球范圍內開創了全新的運行模式。通過核心調度系統，連通現場的貨物、車輛、人工，由單點到多面最后形成一張強大的數據網，通過數據網對現場進行數據化管理運營，也就是“物流大腦”。

“物流大腦”作為木蟻自研的調度系統，在經過業內最大運營場景的打磨和數據積累下，使用分布式服務架構，可以實現數千臺機器人的同時調度，組成“柔性分揀帶”協同作業，也支持機器人的隨時接入，支持人工模式和自動模式的任意切換。

“5G端-管-云一體化”的大規模分布式3D SLAM技術——mSLAM，充分利用邊緣端和云端算力，在不犧牲精度的前提下降低了構建和更新大規模地圖的時間和成本。mSLAM成為木蟻群體智能的又一個核心技術優勢。

木蟻另外一大技術革新升級，即基于大規模分布式mSLAM技術的 “室內外導航模塊”Mooe-Core，是一套全棧無人駕駛技術搭建的導航模塊，可讓車輛具備室內外中高速運行能力，同時MooeCore適配各類車型，具備“軟件定義硬件”能力可適配叉車、物流車、AMR等多種不同車型，實現室內外通用的場景，能夠在各種園區道路和復雜的人機混場環境中實現全域自動駕駛。該模塊可支持室內外10萬平方米以上的群體自動駕駛。

在獨特路徑攻克最復雜、高難度、強痛點的快運場景，木蟻專注深挖大批量、高密度、高頻次搬運場景，以完成物流快運場景的規模化復制。基于對搬運場景的深度理解，已服務的客戶包括德邦、韻達、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領域中70%的頭部企業，并實現了單倉庫百臺無人叉車運行的突破。目前已有數百臺無人叉車每天在各大物流分撥中心搬運貨物，運行里程已突破120萬公里。

基于自動駕駛技術優勢，木蟻再突破了批量化的室外園區落地場景，為園區內商戶提供場內貨物轉運服務。該型號無人車可以應用于冷鏈物流園區、室外物流園區、農副產品集貿區、批發市場等復雜環境。此項目是木蟻F2無人車系列成功落地的首個室外場景。