近日，L4自動駕駛貨運卡車技術研發商北京千掛科技有限公司（以下簡稱千掛科技）又獲2億元Pre-A輪融資，投資方為凱輝基金、襄禾資本、BAI資本等投資機構。

半年前，千掛科技剛剛拿下近2億元天使輪融資，領投方為IDG資本和順豐控股，小鵬汽車、星航資本和BV百度風投跟投。

千掛科技是專注于L4卡車自動駕駛技術和商業化落地的公司，甚至可以理解為自動駕駛干線物流運輸服務商。

除了拿下諸多知名投資機構的加持以外，千掛科技創始團隊還是人均行業大牛，創始人丁飛出身IDG資本，CTO孫浩文為前小馬智行卡車團隊創始人孫浩文，CEO陶吉曾加入百度深度學習實驗室(IDL)參與啟動和組建無人駕駛專案。

人均行業大牛創始團隊

千掛科技成立于2021年7月29日，法定代表人為丁飛。丁飛曾是IDG資本的TMT副總裁、執行董事。根據此前報道，丁飛在IDG資本內部更多被尊稱為“丁博士”， 這也是IDG資本投資團隊的特色之一。丁飛最初以“自由人”身份加入IDG資本，從學生時代就愛折騰的他，常懷創業熱情，因而也更能站在創業者角度去做 tech-driven領域的投資。丁飛已收獲諸如蔚來汽車、Rokid、Luminar、小馬智行、ZOOX、禾多科技等一眾全球前沿黑科技portfolio。

千掛科技另外兩位聯合創始人為前小馬智行卡車團隊創始人孫浩文和前百度自動駕駛事業部總經理智能交通產品研發總經理陶吉。

2021年9月份，孫浩文等早期員工同期出走于小馬智行架構調整之際，彼時小馬智行官宣將卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊。而后，受到丁飛的盛情邀約，孫浩文最終加入千掛科技擔任CTO，最終受益股份為5.38%。

2022年3月，陶吉以CEO身份加入千掛科技。陶吉為新加坡南洋理工大學計算機博士，2010年回國后加入百度，并于2013年在百度深度學習實驗室(IDL)參與啟動和組建無人駕駛專案，此前，該實驗室的余凱、吳恩達等諸多AI大牛出走加入了創業大軍。

值得注意的，陶吉還向媒體透露，千掛科技近期還將迎來一位“天花板級的技術大神”。團隊招聘目標定為上百規模，崗位涉及AI、自動駕駛、工程、硬件量產等。

瞄準自動駕駛重卡新藍海

2021年3月，全球自動駕駛第一股圖森未來正式登陸納斯達克。這意味著自動駕駛的成熟度受到資本市場的認可，也意味著著L4級自動駕駛將商業化。與此同時，這也給了自動駕駛行業的眾多玩家有力強心劑以及加速劑。

2022年初，自動駕駛賽道短期內迎來多筆大額投資，智能激光雷達系統研發商速騰聚創、沛岱汽車、L4自動駕駛解決方案提供商云驥智行、自動駕駛卡車技術與運營公司嬴徹科技、自動駕駛芯片研發企業奕行智能等玩家拿到了數千萬元到數億元金額不等的融資。

市場方面，證券日報網援引業內人士觀點稱，全國城際貨運重卡保有量超過600萬輛，市場規模約4萬億元人民幣（年運費），市場巨大，體量全球第一。行業數據顯示，目前我國自動駕駛重卡行業尚處于藍海市場階段，量產數量較少，大部分玩家集中于試運營環節。截至2021年，目前國內各城市主要頒發商用重卡車路測牌照僅有13張。

據智能車參考報道，千掛科技的自動駕駛卡車，走的是一條激光雷達在內的多冗余傳感方案。目前已有兩臺研發測試車頭，車頭兩側配備了禾賽64線激光雷達、還有環繞車身的多個攝像頭，車頭正前方和兩側還有3個毫米波雷達。

千掛科技計劃通過技術研發、推動量產和落地運營三步走，來實現L4級自動駕駛卡車干線物流的目標。

入局不算早的新玩家千掛科技能否后來者居上，靜待時間給出答案。