中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截至2022年底，全國(guó)共有露天煤礦357處，產(chǎn)能11.62億噸，平均產(chǎn)能達(dá)到325萬(wàn)噸/年，約是井工礦的3倍，其中，千萬(wàn)噸級(jí)的露天礦超過(guò)了30處。2022年，露天煤礦產(chǎn)量首次突破10億噸，貢獻(xiàn)了全國(guó)23%的煤炭產(chǎn)量，較2000年提高了19個(gè)百分點(diǎn)。

可以確定的是，露天煤礦相比于井工礦具備更安全、更高效、更容易智能化改造的特點(diǎn)，正在成為能源供給的重要力量。同時(shí)煤礦安全事件的發(fā)生，小型礦區(qū)、分包經(jīng)營(yíng)礦區(qū)、人力密集型礦區(qū)必然要被大型化、智能化、統(tǒng)一化的礦區(qū)取代，這也是國(guó)家政策要求、民心所向。

隨著綠色礦山建設(shè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略，煤炭行業(yè)的綠色發(fā)展已成必然趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)家陸續(xù)發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》等多項(xiàng)政策，明確提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”“到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人運(yùn)輸”等要求。

礦山礦業(yè)的市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大以及精細(xì)化運(yùn)營(yíng)的要求，也恰逢智能駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展。礦山因其特有的環(huán)境特征反而讓其成為了無(wú)人駕駛的極佳試驗(yàn)場(chǎng)，同時(shí)也助力了無(wú)人駕駛行業(yè)的快速商業(yè)化落地。這也催生了一批礦山無(wú)人駕駛的科技創(chuàng)業(yè)公司，開始在行業(yè)破局前行，在礦區(qū)智能化方向持續(xù)攻堅(jiān)。

相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，到2023年底，預(yù)計(jì)全國(guó)無(wú)人駕駛礦用車約1100多臺(tái)，已有部分實(shí)現(xiàn)常態(tài)化無(wú)人駕駛，并接入礦上生產(chǎn)作業(yè)閉環(huán)管理。不過(guò)，大部分單礦車輛數(shù)量較少，10臺(tái)以下為主。目前礦上無(wú)人駕駛?cè)悦媾R礦山行業(yè)的安全、效率、成本、招工難問題以及無(wú)人駕駛行業(yè)的技術(shù)發(fā)展與商業(yè)化落地脫節(jié)的難題。

目前礦山自動(dòng)駕駛主流模式有兩種：解決方案和運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)。前者是以寬體車、剛性礦卡無(wú)人駕駛改造為主；后者是以無(wú)人駕駛參與到礦山運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)。

成立于2020年的路凱智行，是智慧礦山無(wú)人駕駛整體解決方案供應(yīng)商，圍繞無(wú)人駕駛的工程化構(gòu)建，產(chǎn)品主要包括：無(wú)人駕駛算法調(diào)度平臺(tái)、線控車輛智能化改造、正向無(wú)人駕駛車輛設(shè)計(jì)制造、遙控駕駛遠(yuǎn)程挖機(jī)斗齒監(jiān)測(cè)等核心技術(shù)產(chǎn)品、裝載機(jī)灑水車等工程機(jī)械的智能化改造以及以防碰撞為核心的礦山安全生產(chǎn)解決方案。

路凱智行COO蔣先堯告訴獵云網(wǎng)，礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸本身就有近3000億元的市場(chǎng)規(guī)模，更有機(jī)會(huì)撬動(dòng)萬(wàn)億級(jí)別智慧礦山市場(chǎng)。相比較于無(wú)人駕駛的其他場(chǎng)景，礦山場(chǎng)景是最佳落地場(chǎng)景。主要是因?yàn)榉忾]場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)、企業(yè)的剛需和政策的支持。

實(shí)現(xiàn)常態(tài)化安全員下車是礦山無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展的拐點(diǎn)，也意味著行業(yè)實(shí)現(xiàn)了礦山發(fā)展核心要義：安全是首要前提。路凱智行認(rèn)為，安全員下車是商業(yè)化落地的重中之重，無(wú)人駕駛的安全性和穩(wěn)定性也至關(guān)重要。公司自研了無(wú)人駕駛軟件架構(gòu)、車控軟件架構(gòu)和自主的硬件，并基于礦山數(shù)字孿生建模和仿真技術(shù)保障了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和工業(yè)級(jí)應(yīng)用。

相較于其他場(chǎng)景，礦山場(chǎng)景雖然對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的要求沒有特別嚴(yán)格，但是對(duì)礦業(yè)、車輛線控智能化、無(wú)人駕駛、AI算法、高精地圖這些交叉學(xué)科的工程落地化能力有更高要求。不但需要企業(yè)了解無(wú)人駕駛，更需要對(duì)礦山運(yùn)營(yíng)有深刻認(rèn)知，否則巨額投入可能會(huì)讓企業(yè)難以維持經(jīng)營(yíng)。

蔣先堯向獵云網(wǎng)表示，礦山無(wú)人駕駛企業(yè)不僅需要懂無(wú)人駕駛和車輛，還需要懂礦山的運(yùn)營(yíng)，“如果企業(yè)不參與到礦山的運(yùn)營(yíng)中，沒有自己的運(yùn)營(yíng)體系，礦山無(wú)人駕駛可能很難做到商業(yè)落地。”

基于此，路凱智行分別圍繞無(wú)人駕駛、車輛線控化改造和智慧礦山三個(gè)領(lǐng)域開展研發(fā)，并以此打造了標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人礦山運(yùn)營(yíng)服務(wù)體系。 “如果想幫助礦山提升生產(chǎn)效率和安全性，同時(shí)降低運(yùn)營(yíng)成本，就必須深挖礦山無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)體系。”

路凱智行針對(duì)智慧礦山不同發(fā)展階段設(shè)計(jì)出“TaaS-SaaS-ApaaS”商業(yè)模式規(guī)劃，不斷深入智慧礦山系統(tǒng)，持續(xù)助力礦山智能化建設(shè)。TAAS是“前期”必由之路，在合作礦區(qū)實(shí)現(xiàn)有限規(guī)模的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，驗(yàn)證無(wú)人駕駛的經(jīng)濟(jì)效益；“后期”的SAAS模式，通過(guò)合作運(yùn)營(yíng)和其他智能礦山解決方案，保持科技公司屬性；“遠(yuǎn)期”的ApaaS模式不限于運(yùn)輸場(chǎng)景，也不限于運(yùn)輸車輛，幫助礦山實(shí)現(xiàn)整體智能化的升級(jí)，從而達(dá)到少人則安，降本增效的目標(biāo)。

路凱智行目前主要客戶是國(guó)內(nèi)大中型礦山，主要以露天煤礦為主，另外還涉及到金屬礦、建材礦和井工礦。路凱智行智慧礦山項(xiàng)目已服務(wù)很多礦山，無(wú)人駕駛項(xiàng)目已在新疆、內(nèi)蒙古等4個(gè)露天礦區(qū)完成了系統(tǒng)落地，已正式進(jìn)入無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)階段。

礦山自動(dòng)駕駛行業(yè)潛力巨大，入局者也逐漸增多，中科慧拓、踏歌智行、易控智駕三家公司布局較早，希迪智駕、伯鐳科技、優(yōu)控智行、盟識(shí)科技、躍薪智能、得到運(yùn)通等也都在積極推進(jìn)無(wú)人礦卡的商業(yè)化落地。蔣先堯認(rèn)為，路凱智行優(yōu)勢(shì)在于，公司是懂車懂礦懂算法的互補(bǔ)團(tuán)隊(duì)，有自主研發(fā)的硬件系統(tǒng)能力和豐富的礦山無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，憑借與上下游合作伙伴的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以及和礦業(yè)高校的資源合作。在避免重資產(chǎn)的情況下，通過(guò)有限規(guī)模的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，驗(yàn)證無(wú)人駕駛的經(jīng)濟(jì)效益，但不重資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代，打造標(biāo)桿，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)體系。

融資方面，路凱智行先后獲得了來(lái)自中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)，達(dá)泰資本、順為資本、善達(dá)投資、漢陽(yáng)投資發(fā)展集團(tuán)、亦莊國(guó)投等機(jī)構(gòu)的過(guò)億元人民幣融資。投資方順為資本認(rèn)為，礦山長(zhǎng)期以來(lái)存在環(huán)境惡劣、招工難、安全隱患大等諸多痛點(diǎn)，而相比開放道路，無(wú)人駕駛在礦山場(chǎng)景落地的可行性更高，且同時(shí)兼具經(jīng)濟(jì)價(jià)值與社會(huì)價(jià)值。順為資本期待路凱智行可以秉持產(chǎn)品化的本心，實(shí)現(xiàn)更加安全、智能、高效的礦山運(yùn)營(yíng)。

團(tuán)隊(duì)方面，路凱智行團(tuán)隊(duì)目前共100余人，CEO謝意本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，海外留學(xué)工作八年，曾就職于法國(guó)標(biāo)致雪鐵龍汽車集團(tuán)(PSA)索肖工廠和大巴黎研發(fā)中心，回國(guó)后成立巖石科技（ROCTEC) 還兼任拓普康中國(guó)（TOPCON)總經(jīng)理。首席質(zhì)量官劉志勇，畢業(yè)于西安石油大學(xué)本科，曾任德國(guó)邁隆技術(shù)總監(jiān)、陜重汽技術(shù)總監(jiān)、宇通客車無(wú)人駕駛系統(tǒng)工程師、吉利汽車智能網(wǎng)聯(lián)高級(jí)技術(shù)專家，擁有10多年的整車電子電器架構(gòu)及無(wú)人駕駛開發(fā)、工程落地經(jīng)驗(yàn)。CTO那崇寧是知名的AI架構(gòu)師專家，曾先后任職于西門子慕尼黑研究院、網(wǎng)信集團(tuán)、之江實(shí)驗(yàn)室。COO蔣先堯曾在國(guó)外從事了8年采礦工作，主導(dǎo)了中國(guó)礦企在海外落地的第一座智慧礦山工程，具備國(guó)際無(wú)人駕駛礦卡高級(jí)培訓(xùn)師資格。