近日，高通用性具身智能技術(shù)研發(fā)公司「跨維智能」完成由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的戰(zhàn)略輪融資，融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充和市場(chǎng)拓展等方面。

跨維智能成立于2021年6月，是一家以Sim2Real為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。跨維智能憑借在3D生成式AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長(zhǎng)期技術(shù)積累，基于Sim2Real打造軟硬一體產(chǎn)品矩陣，且已在多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，是具身智能規(guī)模化商業(yè)落地的引領(lǐng)者。

通用具身智能的發(fā)展與落地路徑

聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)總裁賀志強(qiáng)介紹：具身智能作為AI與物理世界交互的載體，具有高度通用性和泛化性的核心特點(diǎn)。傳統(tǒng)機(jī)器人為單一或固定任務(wù)設(shè)計(jì)，泛化性較差，難以完成復(fù)雜或未知任務(wù)，并且需要大量的編程、示教，部署復(fù)雜、時(shí)間成本高。而具身智能具有高通用性，可在各類場(chǎng)景完成復(fù)雜任務(wù)。聯(lián)想創(chuàng)投作為聯(lián)想集團(tuán)旗下的全球科技產(chǎn)業(yè)基金，十年來(lái)堅(jiān)持投資AI機(jī)器人領(lǐng)域，不僅是基于對(duì)具身智能的信仰，也是作為聯(lián)想的CVC和科技瞭望塔的定位與使命。此次對(duì)跨維智能的投資，也是聯(lián)想創(chuàng)投長(zhǎng)期看好跨維智能在具身智能路徑的選擇以及商業(yè)化落地的領(lǐng)先性。

具身智能宏觀地講包含“具身”與“智能”的結(jié)合，智能是為不同具身形態(tài)的機(jī)器人/物理智能體服務(wù)的。這些具身形態(tài)可以包含主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下（例如商業(yè)、家庭等）的人形機(jī)器人，也可以包含人形上肢、靈巧手，甚至是應(yīng)用于各種半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下（例如工業(yè)、物流等）的傳統(tǒng)形態(tài)機(jī)械臂/協(xié)作臂與特種機(jī)器人，以及更廣義的無(wú)人車、無(wú)人機(jī)等。跨維智能認(rèn)為后者應(yīng)該是當(dāng)前具身智能技術(shù)發(fā)展和落地的重點(diǎn)考慮對(duì)象。為服務(wù)于不同形態(tài)的物理智能體，智能技術(shù)本身也應(yīng)該不同于以人為服務(wù)目標(biāo)的當(dāng)前的大模型技術(shù)（例如ChatGPT、Sora等服務(wù)于知識(shí)搜索和分享，內(nèi)容創(chuàng)作等）。

跨維智能創(chuàng)始人賈奎認(rèn)為：隨著操作對(duì)象、環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜性逐漸增強(qiáng)，通用具身智能將會(huì)經(jīng)歷L1-L5五個(gè)階段。從半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和特定機(jī)器人形態(tài)處理特定任務(wù)，逐步升級(jí)到對(duì)任意/未知場(chǎng)景，以自適應(yīng)的通用機(jī)器人形態(tài)，完成任意任務(wù)。

具身智能學(xué)習(xí)需要海量的帶標(biāo)注數(shù)據(jù)，而真正實(shí)現(xiàn)具身智能的落地，更需要海量的高精度高質(zhì)量和豐富標(biāo)注類型的數(shù)據(jù)。不同于LLM/VLM等大模型的訓(xùn)練，訓(xùn)練具身智能大模型的數(shù)據(jù)是與物理智能體相關(guān)的，是在物理世界絕對(duì)坐標(biāo)系下的精確測(cè)量數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)獲取難度、數(shù)據(jù)獲取成本、標(biāo)注周期等因素都會(huì)存在多重掣肘，極大影響具身智能落地的周期及成本。因而通過(guò)仿真獲取合成數(shù)據(jù)成為了一個(gè)必然的選擇。

跨維智能的進(jìn)階之路：自研仿真引擎、3D大模型、AnyGrasp

跨維智能創(chuàng)始人賈奎表示：Sim2Real是通過(guò)物理仿真機(jī)器人操作場(chǎng)景，并引入各種與任務(wù)相關(guān)的真實(shí)世界的干擾（視覺(jué)的、物理的、任務(wù)描述的干擾，環(huán)境distractors等），再通過(guò)渲染、軌跡數(shù)據(jù)記錄、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)記錄等方式形成海量的帶絕對(duì)精確標(biāo)準(zhǔn)的合成數(shù)據(jù)，用這樣的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練具身智能大模型。

跨維智能以Sim2Real為核心，持續(xù)打造底層技術(shù)核心能力。打造了獨(dú)有的DexVerse?數(shù)據(jù)與具身智能仿真引擎，用于數(shù)據(jù)生成與大模型訓(xùn)練。該引擎基于概率建模的程序化生成仿真方案與生成式AI技術(shù)相結(jié)合，解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法合成形式多樣的高質(zhì)量三維仿真數(shù)據(jù)資產(chǎn)、以及難以人為介入控制所導(dǎo)致生成不遵循現(xiàn)實(shí)物理約束的缺陷，實(shí)現(xiàn)高效零成本且更加真實(shí)可靠的仿真數(shù)據(jù)生成引擎，具備低成本獲取海量豐富數(shù)字資產(chǎn)的能力，為持續(xù)低成本生成數(shù)據(jù)打造了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)基礎(chǔ)。同時(shí)，結(jié)合在具身智能多模態(tài)大模型上的長(zhǎng)期積累，跨維智能打造了基于3D VLA (3D Vision Language Action) 大模型的成像感知套件，從而逐階段支撐各行業(yè)趨近實(shí)現(xiàn)AnyGrasp/AnyManipulation，而不是針對(duì)不同的操作對(duì)象進(jìn)行定制的任務(wù)編程。

聯(lián)想創(chuàng)投史晨星認(rèn)為：跨維智能擁有最優(yōu)秀的Sim2Real和大模型相關(guān)技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)高通用性具身智能的核心底座。目前跨維智能依托Sim2Real和相關(guān)技術(shù)，在具身智能領(lǐng)域擁有深厚產(chǎn)品積累，已打造軟硬一體產(chǎn)品矩陣，包含基于3D生成式AI的Sim2Real AI引擎、基于3D VLA大模型的成像感知套件，并且在具身智能領(lǐng)域商業(yè)化落地處于領(lǐng)先位置。

由半結(jié)構(gòu)化啟程，邁向全場(chǎng)景非結(jié)構(gòu)化通用智能

如前所述，跨維智能優(yōu)先將技術(shù)應(yīng)用在大規(guī)模的半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景：如工業(yè)制造領(lǐng)域。通過(guò)賦能較為成熟的機(jī)械臂/機(jī)器人，在半導(dǎo)體、汽車、光伏等行業(yè)均已有較好的落地應(yīng)用，跨維方案對(duì)比傳統(tǒng)技術(shù)能有效地節(jié)省大量部署時(shí)間，降低成本，提升穩(wěn)定性及通用性，支撐柔性化生產(chǎn)。

跨維智能創(chuàng)始人賈奎透露：公司未來(lái)會(huì)根據(jù)通用性本身的技術(shù)發(fā)展軌跡，依次覆蓋從半結(jié)構(gòu)化到非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。如典型的工業(yè)/協(xié)作機(jī)械臂場(chǎng)景，逐步實(shí)現(xiàn)支撐（接近）任意物體與場(chǎng)景抓取/操作的具身智能成像、感知與控制系統(tǒng)、支撐在各類機(jī)器人上快速自動(dòng)完成新任務(wù)部署的機(jī)器人控制器、能夠自主完成單輪及多輪任務(wù)的自主機(jī)器人系統(tǒng)。以上實(shí)現(xiàn)后，也將開(kāi)啟通用/人形機(jī)器人在包括家庭在內(nèi)的更廣泛場(chǎng)景落地的可能性。