北京銀河通用機(jī)器人有限公司（GalaxyBot）近期宣布完成天使輪融資共計(jì)7億人民幣，投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；源碼資本、啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本擔(dān)任融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問并參與早期投資。

本次融資完成后，銀河通用將繼續(xù)專注于提升具身大模型的通用泛化能力，并穩(wěn)步開展模型落地真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)和硬件準(zhǔn)備工作。

過去2年，全球生成式AI技術(shù)飛速迭代，而具身智能作為AI在物理世界的重要載體和下一階段能力延伸，能極大地提升傳統(tǒng)機(jī)器人的認(rèn)知上限，具備跨時(shí)代意義。相比于過去傳統(tǒng)機(jī)器人單一的場(chǎng)景適應(yīng)性和任務(wù)執(zhí)行能力以及高昂的邊際開發(fā)成本，具身智能通用機(jī)器人憑借更加泛化的認(rèn)知能力、更靈活的行動(dòng)能力和更成熟的感知能力，能夠靈活適應(yīng)和處理不同任務(wù)，是機(jī)器人全面適應(yīng)人類環(huán)境、靈活使用人類工具、解決各類復(fù)雜人類任務(wù)的更優(yōu)解。同時(shí)伴隨產(chǎn)業(yè)鏈上游機(jī)械、運(yùn)動(dòng)、感知等核心部件的快速普及，具身智能通用機(jī)器人已達(dá)成從工業(yè)走進(jìn)家庭、實(shí)現(xiàn)2C家用跨越的各項(xiàng)決定性條件，行業(yè)拐點(diǎn)即將到來。

銀河通用于2023年5月正式成立，致力于讓通用可泛化的具身大模型機(jī)器人走進(jìn)億萬家庭。核心團(tuán)隊(duì)成員在人工智能、機(jī)器人、智能軟硬件等領(lǐng)域擁有成功的科研、產(chǎn)品化和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。

王鶴博士為清華大學(xué)電子系學(xué)士，斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型負(fù)責(zé)人。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab)，研究方向覆蓋多模態(tài)、具身大模型、自動(dòng)駕駛、三維視覺感知等前沿領(lǐng)域，重點(diǎn)關(guān)注具身機(jī)器人在三維復(fù)雜環(huán)境中的感知和交互問題。作為具身智能領(lǐng)域的知名前沿研究學(xué)者和中國(guó)領(lǐng)軍人物，王鶴博士已在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)和人工智能的頂級(jí)會(huì)議和期刊發(fā)表近40篇優(yōu)秀論文，多次獲得計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域best paper、outstanding paper等國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前，銀河通用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)具身智能各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破，包括完成了頂層視覺語(yǔ)言圖文大模型的調(diào)優(yōu)，以及多項(xiàng)技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開發(fā)，取得了大量技術(shù)積累和進(jìn)展，成為國(guó)內(nèi)當(dāng)前具身智能領(lǐng)域算法技術(shù)棧構(gòu)筑最全面的玩家。在近期的2024智源大會(huì)上，公司發(fā)布了首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1，已具備超強(qiáng)泛化識(shí)別抓取及3D視覺導(dǎo)航能力。

此外，銀河通用也已同步開啟算法技術(shù)在硬件落地方面的前期工作，樣機(jī)打磨及場(chǎng)景測(cè)試均在有序推進(jìn)中，預(yù)計(jì)今年內(nèi)就能看到銀河自研的通用具身智能機(jī)器人逐步進(jìn)入真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景并產(chǎn)生顯著價(jià)值，同時(shí)在公司重點(diǎn)押注的消費(fèi)級(jí)任務(wù)場(chǎng)景中展現(xiàn)出突破性進(jìn)展。

王鶴博士表示：“除深度布局零售場(chǎng)景外，銀河通用也已在工業(yè)、物流、教育等多個(gè)領(lǐng)域展開了深入的場(chǎng)景交流和落地驗(yàn)證，并與多個(gè)企業(yè)和機(jī)構(gòu)達(dá)成了戰(zhàn)略合作。未來我們還將進(jìn)一步探索社區(qū)養(yǎng)老、家庭服務(wù)等更多應(yīng)用場(chǎng)景。我們希望，機(jī)器人可以在多個(gè)基礎(chǔ)但又繁雜的任務(wù)中切實(shí)幫助到人類，作為新質(zhì)生產(chǎn)力成為企業(yè)發(fā)展的新動(dòng)能。”