昨晚，小馬智行在納斯達克成功掛牌上市，股票代碼“PONY”。

標志著這家自動駕駛領域的先鋒企業正式邁入資本市場的新紀元。小馬智行自2016年成立以來，憑借其在自動駕駛技術領域的深耕細作，已經成為全球自動駕駛大規模商業化和量產的領導者。小馬智行的成功上市不僅是對過去八年技術突破和行業引領的肯定，更是對未來交通方式變革的堅定承諾。

小馬智行的技術目標是打造適用于不同車型及場景的“虛擬司機”，同時布局Robotaxi、Robotruck、POV三大業務，其技術已在全球多個國家和地區得到應用。公司與豐田、北汽、廣汽等一流車廠以及英偉達等企業建立了合作，并成為國內首家取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司。截至目前，小馬智行已累積近4000萬公里自動駕駛路測試總里程，其中無人化測試里程近400萬公里，為規模化與無人化的自動駕駛服務奠定了堅實基礎。

隨著自動駕駛技術的快速發展和市場需求的增長，小馬智行的商業化前景備受期待，其IPO不僅是公司發展的里程碑，也是整個自動駕駛行業的重要時刻。

敲定上市

昨晚，小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”，截至發稿前，市值為46.62億美元（約合人民幣337億元）。

對于小馬智行成功登陸美股，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍對帶領小馬智行登陸納斯達克感到自豪：“小馬智行自2016年創立，到如今成為自動駕駛大規模商業化和量產的全球領導者，離不開每一位用戶、合作伙伴、股東和員工的支持。八年間，小馬智行帶領行業穿越周期，為技術變革不懈突破，如今終于迎來商業化的關鍵拐點。自動駕駛曙光在前，我們以終為始，將為社會創建出更安全、高效、便捷的未來交通。”

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示：“納斯達克上市只是無人駕駛技術改變世界的開始，我們的征途遠未結束。無人駕駛的突破之路如同攀登珠峰，而我們選擇了堅守、耐心和長期主義，從而實現超越人類司機的技術質變。今天起，小馬智行的信念將會在全世界生根發芽——AI不僅能提供更安全、高效的服務，更能帶來前所未有的體驗，徹底顛覆人類對駕駛的認知。”

據公開資料，小馬智行成立于2016年，致力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革，最終達成“讓自動駕駛觸手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”的美好愿景。小馬智行的技術目標是打造適用于不同車型及場景的 “虛擬司機”（Virtual Driver），同時布局自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）三大業務。

圖片來源：小馬智行招股書

目前，小馬智行分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳、盧森堡設立研發中心，并在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等國家和地區布局自動駕駛業務，實現技術和產品出海。2018年12月，小馬智行推出國內首個自動駕駛出行服務平臺小馬智行（PonyPilot）。

憑借人工智能技術領域的最新突破，小馬智行已與豐田、北汽、廣汽、上汽、一汽、三一等一流車廠以及英偉達、中國外運、如祺出行等上下游頭部企業建立合作，并成為國內首家取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司。在復雜的城區公開道路中，截至目前，小馬智行已累積近4000萬公里自動駕駛路測試總里程，其中無人化測試里程近400萬公里，為規模化與無人化的自動駕駛服務奠定了基礎。

商業化方面，招股書顯示，小馬智行自動駕駛技術和產品的商業化營收能力極為亮眼，是目前中國營收規模最高的L4自動駕駛技術公司。與全球同類公司相比，公司的營收規模和增長表現也名列前茅。最新招股書顯示，小馬智行2022年、2023年營收分別為6839萬美元，7190萬美元（同比增長 5.1%），2024年前三季度營收3951萬美元，同比增長85.5%，近三年總營收超1.79億美元（約合人民幣13億元）。

小馬智行是名副其實的明星項目，在IPO之前已經完成了7輪融資，涉及金額超13億美元。

公開信息顯示，背后資方背景豐富，不僅有紅杉中國、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等知名VC，還有豐田汽車、一汽集團等一流車企，招商局資本等國央企，以及來自沙特新未來城、加拿大安大略省教師退休基金、文萊主權財富基金文萊投資局支持。豐田是持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早持股比例最高的財務投資人。

對于小馬智行成功上市，紅杉中國合伙人周逵表示，從2016年開始，紅杉中國和小馬智行開啟了8年的深入合作。從入駐紅杉的中關村孵化器作為第一個辦公地點，到如今取得業內“9個第一”并引領全球Robotaxi大規模量產和商業化，小馬智行已經成長為全球頂尖的L4級自動駕駛技術公司。作為小馬智行最早也是最大的財務投資人，紅杉中國也是小馬智行最堅定默契的伙伴，陪伴公司一路成長，并連續4輪持續投資。紅杉中國多位合伙人共同深度參與項目管理，在投融資、戰略方向、產業資源對接、產業合作等方面，長期為小馬智行的發展提供最大力度的支持和幫助。

清華學霸的創業史

眾所周知，小馬智行是兩位清華學霸聯手的作品。

小馬智行聯合創始人彭軍和樓天城，在自動駕駛及人工智能領域從0到1深耕，有著深厚的技術積累、組織管理和前瞻的戰略認知，吸引匯聚了行業頂尖人才，帶領小馬智行從初創公司成長為今天全球頂尖L4級自動駕駛技術公司。

在創立小馬智行之前，彭軍曾任百度自動駕駛業務的首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早之前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創始人獎。他擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位；樓天城更是全球聞名的計算機編程大牛，以比賽 ID “ACRush” 為計算機編程界所知。他曾11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍。創立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而后任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。

2004年，樓天城保送清華大學計算機系，是圖靈獎得主姚期智院士創辦的“清華學堂計算機科學實驗班”（姚班）的首屆畢業生，2008年進入姚期智院士領導的清華大學理論計算機中心攻讀博士。

在校深造期間，樓天城就已經是全球聞名的計算機編程大牛，以比賽ID “ACRush”為計算機編程界所知，經常以“一人單挑一個隊”。他曾11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，在2008、2009年兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍，分別在2007、2009年獲得ACM-ICPC編程大賽全球總決賽金牌及亞洲冠軍。

畢業后，樓天城投身于自動駕駛領域，堅信技術將為人們創造更安全更高效的出行未來。他的職業生涯開始于谷歌，2015年曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，在此之前，樓天城作為Google+個性化團隊成員，為用戶打造獨特的個性化體驗。谷歌之后，樓天城曾任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是百度歷史上最年輕的T10工程師，帶領團隊專注于自動駕駛全棧式技術的研發，包括視覺、規劃、仿真模擬、高精地圖等。

另一位聯合創始人彭軍在創業前，覺得創業就是一直朝著目標沖。但他后來意識到，短期和長期目標之間并不是一條直線，就像攀登珠峰需要建設 6 個營地一樣。談起創立小馬智行的心路歷程，他表示2016年，正值AlphaGo戰勝圍棋界最杰出選手的時刻，這件事使我真正地感受到人工智能技術開始走向成熟。“在當時，我開始思考駕駛工作是一個非常乏味與重復性很高的事情，能不能通過AI將人類解放出來，我深信這是一個技術真正能為社會產生巨大價值的事情。所以我想，就集中圍繞自動駕駛技術創辦一家公司，快速推動這一事業發展。我的合伙人樓天城作為一個編程界的天才、“大牛”，我們有相同的理念，認為產品要有實際應用、產生價值。所以一拍即合，共同創立了公司。”

Robotaxi商業化的新序章

小馬智行的上市，也開啟了全球Robotaxi大規模量產和商業化的序章。

小馬智行Robotaxi取得了“9個第一”——

1）中國首個落地常態化自動駕駛測試車隊的公司；

2）中國首個推出自動駕駛出行服務Robotaxi的公司；

3）中國首個取得四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司；

4）中國首個也是唯一一個取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司；

5）全球首個采用車規級固態激光雷達實現無人駕駛出行服務的公司，L4級技術量產能力全球領先；

6）全球首個采用車規級量產Orin-X自研嵌入式計算平臺進行全無人Robotaxi運營，成本和成熟度已支持大規模量產；

7）擁有中國Robotaxi車型平臺最多的公司，相關Robotaxi車型均具備無人商業化的技術條件，自動駕駛系統與車輛集成能力領先。車型平臺涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等；

8）擁有全球Robotaxi公司中最多的網約車、出租車平臺合作伙伴，為后續服務規模擴張開辟市場和用戶基礎；

9）多次獲得各地“第一”，實現全區域、全場景、跨區高速的Robotaxi運營，引領Robotaxi商業化發展。在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業化試點的企業，Robotaxi已往返大興機場并開展商業收費；在廣州，入選廣州智能網聯汽車認定車型數量位列全市第一，多次在全年自動駕駛測試總里程、平均接管里程、測試平均車速等方面蟬聯廣州第一；在深圳，獲得寶安區無人商業化試點許可，開啟全國首個一線城市中心城區無人駕駛出租車商業化運營。

小馬智行是中國首個在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市均取得無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經開始Robotaxi全無人商業收費。目前，小馬智行運營著一支250多輛Robotaxi的車隊，Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括近400萬公里無人化測試里程。

今年，是Robotaxi商業化的大年。今年上半年，小馬智行每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單，成為Robotaxi大規模商業化的關鍵里程碑。

目前，小馬智行分別與豐田、北汽合作量產，第七代Robotaxi將在未來兩年內落地首批千輛級規模。4月26日，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田共同成立合資公司：騅豐智能科技（廣州）有限公司。合資公司規劃第一期將向中國市場投放千臺規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。2024年11月2日，小馬智行正式與北汽新能源達成全面合作，雙方將基于極狐阿爾法T5車型和小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統方案，合作研發全無人Robotaxi車型，并盡快形成千臺規模的運營能力。

預計2025年，小馬智行就可以實現單車運營盈虧平衡（毛利轉正），開始邁向Robotaxi大規模商業化。小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當Robotaxi投放量在1000臺時，運營才會達到盈虧平衡點，越過這個點，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進入正向的不斷自我造血的階段。”

從行業層面來看，Robotaxi服務有望在 2026 年左右實現商業化。

全球咨詢公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）預測，按 GTV（交易額）計算，全球移動出行市場規模在2025年將達到 4.5萬億美元，2030年將進一步增長至4.7萬億美元。在技術進步、扶持政策和硬件成本下降的推動下，Robotaxi服務有望在2026年左右實現商業化。預計2030年前后，Robotaxi服務將進入成熟商業化階段，并在全球主要地區部署。Robotaxi全球市場規模在2025年預計將達到2.9億美元，到2030年進一步達到666億美元，2035年將達到3526億美元。中國預計將成為最大的Robotaxi服務市場，市場規模預計在2025年達到2億美元，預計2030年將達到390億美元，約占全球Robotaxi服務市場份額的一半以上。

小馬智行的成功上市，無疑開啟了企業和行業的全新篇章。