人形機器人“頂流”們，又有新動作。

5月底，智元機器人剛發布“證券事務主管崗位”招聘，后腳宇樹就進行了股改。

乍看之下，似乎都把IPO提上了日程。

順著他們的動作去看二級市場，會發現人形機器人早已開始攪動風云。

主機廠這邊，2023年末，優必選成功登陸港交所，以“人形機器人第一股”，為玩家們IPO打響第一槍。

去年12月，赴港拿下“協作機器人第一股”桂冠的越疆，也一腳踩入人形機器人賽道，不僅推出首款產品，還跟藥師幫合作，劍指落地醫藥零售。

再到核心器件，更是欲撐起一個個“A+H”股。

1月，制冷空調控制元器件制造商三花智控也將目光投向港股，其對人形機器人機電執行器業務已布局三年。

4月初，微型驅動系統方案解決商兆威機電也發布公告，擬籌劃發行H股，而這家A股上市公司剛在去年11月發布全驅高可靠靈巧手。

浩蕩的聲勢背后，似乎預示著賽道正暗潮涌動。

兩大“頂流”，釋放IPO信號

事實上，說智元、宇樹籌備IPO，也并非是空穴來風。

據智元機器人在Boss直聘上發布的“證券事務主管”崗位顯示，其需協助推進IPO時間表及執行方案，協調保薦人、律所、審計等中介團隊；跟進上市申請文件的編制與審核，跟進監管審核及問詢回復；負責公司上市后的信息披露合規工作等。

可謂各個工作內容都與IPO相關。

雖然對此，智元機器人相關負責人回應稱，上述崗位為“儲備崗位”，且當日午間，相關崗位招聘信息已下架，但似乎也側面說明至少有著計劃IPO的打算。

事實上，今年3月已有市場消息稱，由于商業化進展遠超預期，智元機器人已在著手準備IPO事宜。另據上證報，有接近智元機器人的人士表示，公司內部目標是爭取兩年內實現盈虧平衡。

再結合其招聘證券事務主管的舉動，很難不被外界解讀為加速推進上市進程的信號。

再到宇樹科技這邊，則端倪更多。

5月29日，宇樹科技向合作伙伴發布通知稱，因公司發展需要，杭州宇樹科技有限公司即日起名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司。屆時，原公司所有業務由“新公司名稱”繼續經營，原公司簽訂的所有合同繼續有效。

雖然宇樹相關負責人回復稱，這是公司運營方面的常規變更，但股改作為IPO的必要動作，意味著其可能考慮之一是上市。

加之，宇樹創始人王興興此前也曾透露過赴港IPO的可能。

今年3月，宇樹剛在香港設立“Unitree Robotics Limited”。

一個月后，在杭州訪問的香港特區行政長官李家超與王興興交談，在問及是否有來港上市的計劃，他就表示：“后續有可能，不確定。”

更是為上市增加了一絲可能性。

不過，除了這些動作外，更值得關注的是兩家“頂流”的資本層。

此次，宇樹科技股份變更過程中，新增一位董事——北京京國瑞股權投資基金管理有限公司總經理梁望南，這是公司歷史上首次引入北京國資背景董事。

梁望南既是北京地方政府產業基金的重要決策人，也是此前領投宇樹科技的“北京機器人產業基金”的關鍵人物。

公開信息顯示，宇樹上一輪融資是2024年9月，就是由北京機器人產業投資基金領投，深創投、美團龍珠、紅杉中國、中信證券、源碼資本等14家知名投資機構跟投，當時估值已達80億元。

今年4月，還有消息稱，宇樹科技正計劃引入新投資方，包括螞蟻集團和中國移動，估值不會高于100億元。

而梁望南加入董事席，意味著宇樹科技已形成“國家隊+市場資本”雙輪驅動的治理結構，在符合IPO監管要求的同時，也提升了長期市值預期。

同樣提供這一有利支撐的，還有估值幾近宇樹2倍的智元機器人。

就在發出招聘信息的同時，據天眼查顯示，5月24日智元機器人完成了B+輪融資，新增股東京東旗下子公司京東科技信息技術有限公司、上海具身智創創業投資基金（孚騰資本）。

這距離上一輪，僅時隔2個月，頗有提速態勢。

就在3月，騰訊才剛剛領投了智元機器人B輪融資，包括龍旗科技、臥龍電氣、華發集團、藍馳創投等多個產業方及老股東還均進行了“團購”式跟投，讓其估值攀升至150億元。

結合2023年12月，智元機器人機器人A+++輪估值35億元來看，其估值經歷15個月上漲了329%。

截至目前，據天眼查顯示，智元機器人合計完成了9輪融資，其股東陣容已涵蓋騰訊、京東、百度、比亞迪、立訊精密、紅杉中國等產業與私募基金資本，形成“互聯網大廠+汽車產業鏈+國資”的多元生態。

多項因素加持，似乎為他們的IPO走向增加了一絲確定性。

融資+商業化并行，他們在一級市場“超跑”

事實上，人形機器人IPO已有成功案例。

優必選，便是明星項目“融而優則上”的最典型樣本。

IPO前，背靠被譽為“中國人形機器人教父”的創始人周劍，以及畢業于華中科技大學機械學院的CTO熊友軍博士，優必選也曾是一級市場的香餑餑。

它被“最牛天使”夏佐全扶持起家，又獲啟明創投、鼎暉投資等專業VC接力注資，在科大訊飛、居然之家等產業龍頭投資、落地兩手抓，亦莊國投等國資布局戰略生態位后，最后以10輪融資累計融得了超60億元資本助力，由各路資金共同推舉至二級市場。

從優必選的融資歷程來看智元跟宇樹，也有異曲同工之妙。

首先，他們都是大有來頭。

智元機器人成立于2023年2月，有著堪稱“頂配”的創始團隊：華為原副總裁鄧泰華任CEO；B站百萬粉絲科技博主、“華為天才少年”彭志輝（稚暉君）為聯創；首席科學家羅劍嵐則來自加州大學伯克利人工智能實驗室，先后在谷歌（GOOG） X、谷歌 DeepMind 從事研究。

再到宇樹科技這邊，創始人王興興亦是個“傳奇人物”。

他在大一暑假就申請了人生中第一個專利“實現手指多自由度力反饋的裝置”，研究生期間，他又在導師賈文川的指導下，便以XDog四足機器人的面世，開創了低成本、高性能四足機器人技術方案的先河。

2016年8月，僅在大疆工作了兩個多月的王興興，試用期就決定辭職創業，研究低成本的四足機器人產品，宇樹科技便由此誕生。

而乘著具身智能的風口，后浪們在整個發展進度上提速顯著。

在人形機器人的拓荒期，創立最早的優必選用10年才完成了10輪融資，早期經歷了大部分產業資本的謹慎觀望，直到2015年后，才在科大訊飛。居然之家、海爾等產業資本的投研并發下，加速進展。

而到了宇樹跟智元，有了優必選的探路，加之具身智能的風口，二者分別用8年和2年就完成9輪融資，幾近走完了優必選在一級市場的融資歷程。

再到產品及商業化進度上，他們亦提早“跑馬圈地”。

2023年8月，宇樹以首款通用人形機器人H1的發布，完成從四足機器狗到雙足機器人的突破，趕上了時代紅利。

隨后一年不到，它便以基礎版售價9.9萬元的G1讓市場看到人形機器人走入千家萬戶的可能。

今年2月和3月，宇樹G1與H1兩款人形機器人先是上線京東，后隨宇樹入駐速賣通開設官方旗艦店，進行全球上線售賣。

3月31日，宇樹G1機器人還在淘寶“交個朋友”直播間與羅永浩合作帶貨宇樹Go2機器狗，創下5分鐘內銷售額128萬元的紀錄。

高工機器人產業研究所數據顯示，2024年宇樹機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。同年，宇樹實現人形機器人交付量突破1500臺，創全球紀錄。

智元機器人這邊，技術層面則構建了“本體+AI”全棧能力，旗下遠征、精靈、靈犀三大產品線覆蓋工業、商業、家庭場景，今年1月，公司宣布第1000臺通用具身機器人量產下線，根據公司規劃，預計2025年出貨量保持在數千臺。

同時，為突破人形機器人“成本高、場景少”的行業瓶頸，智元機器人還加速與A股上市公司聯手，與包括臥龍電驅、均勝電子等，推進產品共研、制造與銷售。

而作為前輩，優必選也在商業化上狂奔，目前其Walker S系列成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人，先后與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐達成合作。

這意味著，新老“頂流”幾近一同站到了市場起跑線。

人形機器人“集結”IPO，一級VC也有新標的

放眼二級市場，其實也不缺人形機器人玩家。

今年3月，“協作機器人第一股”越疆推出了全球首款“靈巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能人形機器人Dobot Atom，近日還與藥師幫簽署戰略合作協議，劍指在醫藥零售等新領域規模化落地。

這邊，機器人玩家把產品線向人形延展外，另一邊還有公司通過跨界投資入局。

5月底，通用機器人獨角獸傅利葉新完成一筆融資，就由上市公司潤陽科技出手，后者主營業務為聚烯烴發泡材料的研發、生產及銷售，希望通過對傅利葉的投資，拓展公司發泡材料的應用場景。

參考祥源新材明確，要在人形機器人電子皮膚材料領域展開了布局，潤陽科技或許也欲為人形機器人穿“新衣”。

據公開資料，傅利葉先后于2023年和2024年發布兩款GR系列的人形機器人，截至2025年Q1，其機器人總體交付超10000臺。

上市公司紛紛積極添上“人形”概念，另一邊，IPO門前的玩家們也試圖疊加“人形”籌碼。

2023年，智能廚電玩家純米科技在重啟IPO時，就公布了純米“全尺寸人形仿生機器人”的熒幕首秀視頻，并稱其成熟度甚至超過小米的CyberOne。

不過熱鬧的二級市場背后，暴露出了賽道競爭白熱化的現況。

新秀和中腰部崛起，正在搶奪一級市場VC的注意力。

3月，連續融完過億元A輪及A+輪的松延動力（Noetix Robotics），此前半年更是連續獲三輪投資。

再到專注于打造“一腦多形”具身智能機器人的AI公司星海圖，更是多次上演資本“團購”。

繼去年11月完成超2億元Pre-A輪融資后，今年迄今展開的A輪系列累計融得近1億美金，百度螞蟻米哈游等均排隊進場。

據IT桔子最新數據顯示，截至6月5日，今年以來國內市場人形機器人領域共有59起投資事件發生，規模達數十億元。

如果算來，僅星海圖一家，就拿走了整個市場超10%的融資份額。

針對這樣的投“新”趨勢，在辰韜資本合伙人蕭伊婷看來，是投資人喜歡找“便宜”估值的邏輯。

“在我們看來，項目估值沒有高低，只有相對貴還是便宜， ‘便宜’不代表現在這個項目的估值就低，而是基于投資人對其成長性的認可，相對未來估值來看，現在投入更為 ‘便宜’。好的團隊+好的產品，足以撐起項目當前的估值，就是合理的價格，而知名項目一旦估值合理，往往投資人更樂意出手。”

而投“新”還有一個關鍵原因，在于賽道格局未定。

就量產和商業化而言，成立于2024年，半年內完成三輪融資，剛融到“天使++”輪的鹿明機器人，其全尺寸人形機器人LUS系列采用雙足設計，也已投入量產前準備；而深創投投資的加速進化，融資用途之一也是規模化量產交付。

可以預見，起跑早晚并沒太大影響玩家們進程，也側面反映了，后來者彎道超車的潛力巨大。

在蕭伊婷看來，當下的人形機器人很像2018年的自動駕駛，離頭部顯現還需近5年時間，所以在這段時間內進場，投融資都有機會。

不過，在產品上，她也坦言，離商業化尚遠，甚至可以說是“蠻荒時代”。

“現在能看到的人形機器人表演，動作都預先經過了精準的編程，也就意味著，其核心的自主能力，還沒有構建，從這一點上來說，沒有玩家建立不可逾越的壁壘和先發優勢。”

對此，博原資本合伙人丁浩也表示認同。

“我們希望人形機器人運動執行控制的能力更強、自由度更高，能完成更多的動作，但應用上很多工業場景低自由度的機械臂就可以完成，所以要去找更智能化和柔性的適配場景。現在的難點是，市場還未收斂到真正有價值、經濟性的場景，去應用人形機器人。目前類似進廠貼標簽這些單一應用，短期內替人的經濟性和價值并不大，還不算是真正的商業化。”

丁浩強調，好產品要基于場景去定義，市場更需要的是讓人形機器人有智能化的能力去補足產業鏈的柔性化能力。

不過，丁浩也坦言，機器人核心關鍵詞，并不是在人，而是在于智能化。

“在ToB場景，我們其實需要的是一個智能化的生產‘工具’，可移動的、聰明的、柔性的，長得像人，是最好的，但很多場景也并非需要人形。我認為，當下如果大家做好了收斂場景定義產品的工作，那么商業化就能更快的到來。”