宇樹上科創(chuàng)板的傳聞終于落地。

轟轟烈烈的具身智能熱潮中，宇樹無疑是第一梯隊(duì)里的明珠。我了解到的信息是，宇樹估值在120億左右，此前一波老股交易估值會更高，而目前估值最高的一家是智元機(jī)器人，為150億元。事實(shí)上，王興興和稚暉君，兩位最火的90后創(chuàng)始人，正在爭奪人形機(jī)器人的敲鐘時(shí)刻。

從我在投資人處了解到的信息來看，他們大概將一級市場的具身智能公司按估值分為三個(gè)梯隊(duì)：智元、宇樹、銀河通用為第一梯隊(duì)，估值百億左右；第二梯隊(duì)星海圖等，估值50億；剩余熱門公司估值大概二三十億的區(qū)間。

估值雖然有差別，不過這些公司基本“都不燒錢”，同樣手握大量現(xiàn)金，比如智元就準(zhǔn)備控股一家上市公司，但公告是發(fā)出來了，漲停板也拉了不少，如何裝入資產(chǎn)等下一步動(dòng)作還有待觀望。上周也有消息稱，智元在擬收購上緯新材的同時(shí)，公司赴港上市目標(biāo)不變。不過智元回應(yīng)稱，消息不屬實(shí)，公司暫無明確赴港IPO計(jì)劃。另外，銀河通用也傳出IPO的消息，在跟投資人講上市，不過對方否認(rèn)了這一消息。總之，三家估值百億級別的具身智能獨(dú)角獸，甭管真真假假，都先后傳出了上市的消息。

當(dāng)然不止這三家，近期傳出上市消息的機(jī)器人公司還有仙工智能、樂動(dòng)機(jī)器人、臥安機(jī)器人等，不僅僅是具身概念公司，這當(dāng)中也包括有更明確場景的割草和酒店服務(wù)機(jī)器人公司。問題這就來了，這些具身智能也好，機(jī)器人公司也罷，為什么都在一時(shí)間傳出要IPO的聲音？這種一致性又代表了什么？

“宇樹比影石值錢”

先看看最熱的宇樹。7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹控股股東、實(shí)際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制34.7630%股權(quán)。

從時(shí)間上來看，按照規(guī)劃，IPO輔導(dǎo)至少三個(gè)月，9月到10月，宇樹將參與輔導(dǎo)考試，10月到12月，還要進(jìn)行上市的綜合評估。時(shí)間表給出來了，參考去年11月開始輔導(dǎo)，到今年6月發(fā)布招股書的摩爾線程，宇樹正式登陸科創(chuàng)板，怎么也得到明年了。

早些或晚些，對這家公司影響不大，外界對宇樹的IPO多數(shù)持看好態(tài)度。“Insta360目前市值在700億左右，從任何一個(gè)方面宇樹都比它值錢，預(yù)估不會下1000億”，一位具身領(lǐng)域的投資人告訴我。

也有投資人認(rèn)為，500億是肯定有的，再往上走就看二級市場有多瘋狂。影石發(fā)行價(jià)47.27元，此后漲幅一度近5倍。考慮到宇樹目前估值在120億左右，上市之后，老股東們應(yīng)該都能有不錯(cuò)的收益。

話說回來，積極看好背后，是這家公司相對扎實(shí)的業(yè)務(wù)能力和經(jīng)營表現(xiàn)。王興興6月26日在夏季達(dá)沃斯論壇上透露，宇樹年?duì)I收已超過10億元。利潤，聽說今年能到“1到2個(gè)億左右”。按照這個(gè)營收和利潤計(jì)算，投資人對宇樹IPO的前景非常樂觀，市銷率（PS）50-100倍，千倍市盈率（PE）。

樂觀倒不是沒有依據(jù)，在四足機(jī)器狗領(lǐng)域，宇樹占據(jù)著行業(yè)絕對優(yōu)勢。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年機(jī)器狗的銷量達(dá)2.37萬臺，占全球近70%的份額。更前沿的人形機(jī)器人領(lǐng)域，交付量也超過1500臺，核心客戶，還是高校與科研機(jī)構(gòu)。

此前，宇樹已經(jīng)完成了股份制改造，并交割了一筆近7億元的C輪融資，出資方基本上都是赫赫有名的大產(chǎn)投。細(xì)數(shù)一下，成立至今，宇樹的資方陣容也可以稱得上豪華，包括：變量資本、德迅投資、紅杉中國、初心資本、祥峰投資、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)、容億投資、美團(tuán)、金石投資、源碼資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上海科創(chuàng)基金、中信證券、光速光合、中國移動(dòng)、騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)、吉利、錦秋基金等機(jī)構(gòu)。

我們之前在《宇樹融資故事：打破精英主義的傲慢》里寫過，早期還有小機(jī)構(gòu)入局的機(jī)會，B輪是最后一輪非共識，后面的輪次更是變成了“邀請制”。

六邊形戰(zhàn)士

再來看機(jī)器人公司們進(jìn)入資本市場的方式。上周，科創(chuàng)板上市公司上緯新材公告，智元機(jī)器人將收購公司約67%股份，控股股東變更為智元恒岳，鄧泰華將成為上緯新材實(shí)際控制人。

雖然智元方面不斷強(qiáng)調(diào)，本次收購不是借殼上市，而是“通過‘協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動(dòng)要約’方式收購上市公司的控股權(quán)，不構(gòu)成《重大資產(chǎn)重組辦法》中的重組上市”，但二級市場才不管這么多，股民們早就把上緯新材當(dāng)作“人形機(jī)器人第一股”來交易了——自公司股票復(fù)牌以來，上緯新材已連續(xù)7個(gè)交易日“20cm”漲停，區(qū)間累計(jì)漲幅達(dá)259%。

你會發(fā)現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者甚至都是“六邊形戰(zhàn)士”，對資本市場的敏感程度，甚至不輸那些成熟的投資機(jī)構(gòu)和投資人。在合適的時(shí)間借助資本市場的力量，能起到“四兩撥千斤”的效果。

回到機(jī)器人公司集體奔向資本市場：

一方面，邏輯很簡單，如果能上，為什么不上呢？有一些公司確實(shí)已經(jīng)達(dá)到上市標(biāo)準(zhǔn)，在一些特定場景已經(jīng)有批量落地，能算得過來賬。“預(yù)計(jì)未來兩三年可能會有三到五家左右具身公司會上市。”這是一位投資人給出的預(yù)測。

另一方面，眼下的創(chuàng)業(yè)公司對于IPO的窗口期一定有種緊迫感。“過去基本上每三四年都有一波集中上市的，大家都覺得至少到2027年是一個(gè)上市的窗口，你要趁能上市的時(shí)候趕快上，不然又要等三四年了。”上一波AI公司讓一部分投資人損失慘重，想必也是當(dāng)下抓緊能上則上的原因。

并且還有一個(gè)值得思考的問題是，IPO不光是融資渠道更多，成本更低，或者可以減持套現(xiàn)等的問題，IPO意味著成為公眾公司，公司要在陽光下運(yùn)行，財(cái)務(wù)公開，內(nèi)部要有更完善的治理結(jié)構(gòu)，更多元化的股權(quán)結(jié)構(gòu)，也要接受市場和監(jiān)管部門的監(jiān)督。不然為什么有些老一輩企業(yè)家，即使公司增速不低也很賺錢，卻堅(jiān)決不上市？比如最近大火的那家賣水的。

當(dāng)然了，從當(dāng)前具身智能技術(shù)和產(chǎn)品的成熟度來說，現(xiàn)在是不是好的上市節(jié)點(diǎn)，大家心里自有答案。行業(yè)共識是，具身領(lǐng)域的技術(shù)路線尚未收斂。跟某個(gè)今年調(diào)研了一批具身公司的投資人聊天，他的具象觀察是：某家明星公司技術(shù)沒啥進(jìn)展，展示的技術(shù)跟2023年差別不大。另一家明星公司呢，為了把盤子做大，內(nèi)部已經(jīng)分出三條不同路線，技術(shù)本身同樣進(jìn)展不大。

可問題在于，現(xiàn)在不抓住機(jī)會，以后不一定還有機(jī)會上。從這個(gè)角度來說，無論是抓緊時(shí)間窗口趕快上市，還是無比密集的融資官宣，似乎是同一個(gè)母題的不同變體。

安全感

歸根結(jié)底，當(dāng)下創(chuàng)業(yè)的不安全感，需要盡可能拿更多的安全墊來緩解。“趁市場熱的時(shí)候趕快拿，因?yàn)榇蠹叶贾垃F(xiàn)在都是在靠demo融資，有點(diǎn)像自動(dòng)駕駛行業(yè)在2016到2018年的狀態(tài)。”

和自動(dòng)駕駛、大模型都不同的是，具身創(chuàng)業(yè)其實(shí)沒那么燒錢。在有投資人看來，為什么市面上有幾十家具身智能公司，而自動(dòng)駕駛和大模型核心公司不超過10家，是因?yàn)檫M(jìn)入的門檻完全不一樣。具身模型都很小，花不了多少卡，無非就是買點(diǎn)硬件，物料成本沒多貴。研發(fā)費(fèi)用還可以讓產(chǎn)業(yè)鏈公司分?jǐn)偅吘笰股的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司靠和宇樹、智元、銀河通用合作等增加的市值，可能比這些明星公司的營收高了不知道多少。

與此同時(shí)，賣給科研客戶多多少少還是能賺錢，所以整體資金需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大模型和自動(dòng)駕駛那么大。“賽道里真正在燒錢的公司可能就一家，因?yàn)槟羌夜臼窃谟卯a(chǎn)業(yè)化的打法投資，攤子鋪得大，方方面面都得花錢，大多數(shù)公司融的這些錢都趴在賬上，都不知道該拿來干嘛。”

情況就是這么個(gè)情況。一方面，這個(gè)領(lǐng)域的公司并不缺錢，至少需求不急迫；另一方面，在還有資本供給的時(shí)候，不積極融資顯然是不行的。聽聞?dòng)屑易鼍呱淼墓荆緛碛X得賬上有個(gè)三五億就可以了，后來一看局勢不對，被迫開始營業(yè)。如此看來，最近的融資故事一股情緒的味道，身處具身智能這個(gè)游戲當(dāng)中，無論是資本層面還是產(chǎn)業(yè)層面，要想保持從容的姿態(tài)還是很難。

創(chuàng)業(yè)者如此，投資人亦如是。“世界有時(shí)很顛，我也不知道怎么形容。”在跟我講述最近某家機(jī)器人零部件公司首輪估值被抬到數(shù)十億后，一位投資人無奈表示。

他說這段話的時(shí)候，我恍惚間想到了2018年的光景，當(dāng)時(shí)共享經(jīng)濟(jì)酣戰(zhàn)正酣，在線教育風(fēng)頭正盛，二手車正在大戰(zhàn)，張穎在一次講話中提到，“如果你能在一級市場融到上市時(shí)足夠的錢，那就沒有必要去上市。”

具身智能融資規(guī)模雖然不如互聯(lián)網(wǎng)，但顯然談不上缺錢。我認(rèn)為拿錢這件事在當(dāng)下被渲染得過分重要了，它不是唯一重要的事。近期跟某家機(jī)構(gòu)老板交流，他表示后面不再投具身公司，要消化一下，看看這些公司的迭代能力。比如，怎么體現(xiàn)AI的腦力，怎么提升算法，最關(guān)鍵的，怎么真正找到應(yīng)用場景，而不只是在視頻里演示。畢竟，機(jī)器人還是不能完全類比自動(dòng)駕駛，哪怕沒有大腦，你還有一輛車能開，但是機(jī)器人如果沒有大腦，就是一個(gè)鐵疙瘩，很難在場景里收集數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。

具身智能的ChatGPT時(shí)刻，還沒來呢。

創(chuàng)業(yè)八年，可能是為數(shù)不多盈利的機(jī)器人公司，宇樹倒是很清醒。王興興會不時(shí)提醒，人形機(jī)器人仍處在相對初級的階段，還需要耐心。一位宇樹的市場經(jīng)理倒是說的更直白，“公眾所期待的情景是這個(gè)行業(yè)的遠(yuǎn)期目標(biāo)，而和現(xiàn)在的發(fā)展?fàn)顟B(tài)存在差距，這一點(diǎn)，恰恰是現(xiàn)階段整個(gè)行業(yè)面臨的痛處。其實(shí)不僅是宇樹，同行面臨的壓力都很大。特別是對一些體量更小、尚未盈利的初創(chuàng)型公司來說，狂熱散去后的負(fù)面輿論沖擊，很可能對其經(jīng)營情況產(chǎn)生影響。”