撰文/ 唐煜

編輯/趙艷秋

          到武漢醫院去！

看到自己生活的城市陷入危難中，像參加接力賽一般，每個人都在想辦法做些什么。

封城后，武漢出租車師傅熊維民原本的生計停了，跟車打了十幾年交道的他，努力尋找自己的用武之地。有愛心企業給武漢捐了幾十輛負壓救護車，一時間招不到司機，他就主動報名了。因為接觸了新冠肺炎患者，工作結束后，他暫時不能回家，一直住在社區醫院里。

這期間，熊維民偶然看到一位志愿者在朋友圈里發的消息，有公司給火神山醫院捐贈了3臺消毒無人車，但工程師沒法進入武漢，需要兩名志愿者在前線協助部署和適配，讓無人車能跑起來，于是他報了名。

雖然都是車，熊維民此前從沒接觸過無人車這類高科技產品。拿到對方傳過來的資料，里面有很多科技詞匯，一些還是英文的，他就求助還在念初中的女兒翻譯。

看到消息的時候，另一位志愿者徐敬陽也剛結束上一份志愿工作。他本來在武漢從事弱電工程和軟件開發工作，疫情爆發后，一直在募集物資捐贈給武漢各單位。期間還自己帶了鋪蓋，去火神山醫院和工人們鋪了7天的防滲膜。

2月24日，兩人進到了火神山醫院。按照感染防控等級，醫院被劃分成清潔區、半污染區和污染區。根據計劃，有兩臺消毒無人車在清潔區工作，負責走廊的衛生和消毒，還有一臺要在污染區，那里住著中重癥患者，需要做好二級防護才能進入。

當時，火神山剛剛用10天時間臨時搭建起來，地上還滿是砂石和土，不少小工程還在陸續收尾，一些建筑材料要被陸續清理掉。兩名志愿者先帶著無人車熟悉那里的地形，之后開始為無人車做適配，實際上就是為無人車開辟出一條能走的路，并讓它記下這樣一條路。

像遙控玩具車一樣，他們跟在無人車身后，通過手柄來操控。地面坑坑洼洼，有時遇到大坑過不去，需要人上來推一把，或者用鏟子把坑填平。

徐敬陽記得，那天武漢是個大晴天，穿著厚厚的防護服，半小時不到，兩人的身上就被汗浸濕了，佩戴的防護眼鏡上也起了霧，沒法視頻，只能靠電話來和身在北京的技術人員連線配合。

到晚上，徐敬陽把無人車采集的地圖數據，做成壓縮包再輸入相應的代碼，回傳給在北京的后臺技術人員。出乎意料的是，地圖一次性就采集合格了，很順利。

第二天，無人車就被裝上了消毒液，獨立在醫院里開始試著清掃和噴灑。需要消毒的區域有15000平方米。此前，這些工作都是由人工背著消殺壺，或者消毒車來完成的。但傳統的消毒車需要駕駛員，污染區難保沒有被感染的風險。

在部署無人車的一天半時間里，徐敬陽第一次進到一線醫院。有救護車、殯儀車從他身邊駛過，最近的時候，兩三米外就有患者在走動。在那種環境里，他感覺無人車確實是被需要的。

疫情期間，一些無人車公司以捐贈的形式把產品運到武漢各個醫院和社區，用于消殺、室內外配送等。

對于無人車而言，想在疫情期間派上用場，運到武漢只是第一關。如何讓它運轉起來，才是一個不小的挑戰。由于無人車自身和運行環境的差異，無人車公司也遇到了不同困難。

由于地圖對無人車有點像“上帝之眼”，所以地圖采集是落地的關鍵之一。

立得空間移動測量事業部總經理黃維對AI財經社分析說，無人車采集地圖有兩種方式，一種是無人車本體采集，但這只能得到純激光點云地圖，實現基本導航；另一種需要技術人員背著專用全景激光背包設備實地采圖，采到的三維地圖有一種身臨其境的感覺，能反映更復雜的環境。借助三維地圖，技術人員就能做很多應用，比如讓無人車到變電站進行儀表巡檢。但疫情中采集三維地圖，顯然難上加難。

投放到火神山的三臺智行者消殺無人車，速度在每小時3公里左右，比正常人步行的速度還慢一些。加上運行環境比較簡單，用無人車自身采集的地圖就可以了，所以能在當地志愿者的幫助下落地。

但也有的無人車，如果現場沒有專業技術人員采集三維地圖，就很難發揮作用。

2月的時候，立得空間曾接到一個項目，有人給雷神山醫院捐助了幾臺無人消殺車，希望他們去部署。這就需要在原有的無人車上集成消殺噴霧裝置，但當時很多生產消殺設備的企業及機加工生產企業都沒有復工。此外，建圖及調試需要技術人員到現場，當時由于武漢封城，技術人員沒法出門，他們曾想過遠程指導，但是效果并不好。

公司共有兩臺采圖設備，其中一臺送到了美國拉斯維加斯參展，但隨著疫情在全球的蔓延，物流受到影響，設備至今被困在海外回不來，更別說進湖北了。這個項目至今也一直擱置。

無人車企業新石器給湖北地區交付了18輛安防無人車，在武漢，雷神山醫院和一些社區正在使用。因為這些無人車配備了車規級的地盤，行駛速度超過每小時20公里，這樣的時速如果撞到人存在一定危險。新石器品牌負責人黃天罡說，為了保證安全，需要工程師到現場采集規劃路線，而且雷神山醫院周邊也沒有現成的地圖，也需要人員采集，主要由留在武漢的同事負責。

對于無人車公司們來說，這次疫情是一次猝不及防的挑戰。這些支援疫區的無人車都做了一些緊急改造，比如把水泵從12V 變成了24V，好讓灑出的消毒水有更大的霧化效果。但無人車仍然需要更多要結合公共衛生、醫療場景的功能，還要解決在緊急情況下怎么最低成本地實現便捷的部署。

戰場or秀場？

歷經層層關卡進入疫區的無人車和機器人，除了作為一個被廣泛宣傳的高科技符號，是否給前線醫院帶來了實在的幫助？有業內人士表示質疑，認為其中或許摻雜著一些“作秀”的成分。

2月中旬，疫情最嚴峻的時候，全國各方紛紛馳援湖北，長江商學院籌款數百萬元成立物資捐贈小組，立得空間CEO郭晟是發起人之一。立得空間本身在武漢，于是成了物資中轉的樞紐站，把物資送到上百家一線醫院手中。

對接物資的過程中，黃維認識了不少的醫護人員，有時候聊天，也會問起他們對無人車的看法，得到的回復通常是，“醫院現在對這些不是很感冒，最在意的還是N95口罩和防護服”。

還有醫生對黃維說，擔憂自動送餐中的安全隱患。送餐機器人在醫院走廊上穿梭，無人看管的情況下，途中是否能確保食物不被污染？如果設置電子鎖，可能還得輸入一些指令，戴手套及防護裝備的醫生取餐會比較繁瑣。再就是送餐機器人還無法適應更多復雜路況，不平整的地面及環境都會是輪式無人車的自主運輸的障礙。有些醫院本身就不大，有這點功夫，還不如醫護們自己走幾步就送到了。

“無人配送不光要解決復雜場景的配送的問題，中間涉及安全、衛生問題，還需要規范流程。在技術和落地場景都不是特別成熟的情況下，把它投放到這么一個復雜的場景里，其實也不是特別現實。”黃維說。

也有無人車企業此次沒有選擇到武漢去，比如位于湖南長沙的行深智能。公司的首席運營官李睿對AI財經社說，最開始是因為物流問題，后來考慮到，如果在疫情嚴重時期，派工程師到現場部署，怎么保障人員不被感染？更重要的是，會不會給本就忙亂的武漢醫院增加不便？再三考量后，他們放棄了進駐武漢。

“不一定非要到武漢去，把機器人投放到更合適的場景中去，比如給園區送餐，減少人員送餐的接觸，也是在干實事?！睆凸こ跗冢猩钪悄茉?2小時內對無人車進行軟硬件改造，目前僅在長沙科技新城一個園區，累計為企業無接觸送餐超過5000份。

但對于這些顧慮，也有人士給出不一樣的聲音。

“為什么會覺得機器人沒用呢？它可以大大減輕護士的工作量。”武漢肺科醫院信息科主任李明在聽到質疑后有些不理解。即使都在醫院，由于身處不同的崗位，對無人車的理解也有不同。

前不久，聽到有企業給武漢捐贈機器人，李明四處打聽，才得到了一個機會，領來了一臺送餐機器人，在一個病區里給60名病人送餐。

“我們的醫務人員不能再有任何感染了”。

李明覺得，如果現在有公司想要到醫院來實驗機器人，確實不是一個恰當的時機。畢竟有的醫院走廊加床，比較嘈雜和凌亂。但如果在環境比較清朗的隔離病區，機器人能減少病患、護士的接觸，從而減少感染的幾率，也確實是有價值的。

“因為院感問題，不管是行政人員還是食堂人員，都不能進污染區，只能把推車和飯放到清潔區，由護士出來取。但疫情最忙的時候，護士打針都快累暈了，還得一個個給病人送飯，如果有湯，一只手最多拎兩盒，不然可能灑得到處都是。

“壓力全都壓在他們身上了，如果這時能有一些自動化設備幫助護士們分擔些壓力，無疑也是需要的?！崩蠲髡f。

該把送餐機器人放在醫院哪里，李明和工程師們做過評估：拐彎太多的地方不行，住滿人的病區也不行，ICU更不行，因為重癥病人都沒法起身。最后選定了一個第二天開始收治病人、看上去還算合適的病區，清空改造。

留給他們的只有12個小時。加上李明一共四個人，兩個工程師們在天花板上貼一種紅外線感應紙，相當于為無人車鋪出一條虛擬軌道，一個人負責采集地圖，一個人負責定位機器人在房間門口的停靠點。每到一個?？奎c，機器人就會停下來，等著病人出來取餐。

一個有意思的細節是，他們模擬病人，來測試機器人該在門口停多久合適。最開始設定的是1分鐘，結果最里面床位的人沒聽見，等開門的時候機器人已經走了，有人下意識就跑過去追。來回測了各種情況，最后才確定，停留90秒是最合適的時間。

現在，護士取到餐，就把飯菜裝上機器人，每次固定按下3個房間，機器人到了門口，會用稚嫩的兒聲通知病人出來取餐，送完再回到原來的位置，再由護士裝上3個房間的餐盒。病區一共十幾個房間，60名中輕患者，機器人跑個4、5趟，20分鐘就送完了。這期間，護士們可以去干別的工作。

在武漢肺科醫院運行的機器人

送餐機器人現在運行了十幾天，李明覺得，這個新事物還可以變得更好，比如能適應更復雜的環境，軟件上變得更智能。他舉例說，現在機器人每送完3個房間，護士還得做交接記錄，注明哪些房間是送過了，但有時護士中途去忙別的工作，再回來難免記差了，就會出現重復送飯的情況。

“我感覺以前機器人沒有融入醫院，雙方都很迷茫，不知道能做什么。經過這次疫情，這類物流機器人完全可以在醫院非緊急性場景里跑下去，甚至可以用于醫院內部流通，比如藥房之間小規模的藥劑運輸，不用人去跑，最多一個電話就解決了?！?/strong>