最后三公里爭(zhēng)奪戰(zhàn)

最后三公里賽道上，一個(gè)巨頭宣布了新動(dòng)向。

9月17日云棲大會(huì)上，阿里巴巴發(fā)布第一款面向末端物流的送貨機(jī)器人“小蠻驢”，并表示這是業(yè)內(nèi)目前首款可量產(chǎn)的物流機(jī)器人，與“小蠻驢”一同發(fā)布的還有一個(gè)智能機(jī)器人平臺(tái)。

物流機(jī)器人，或者說(shuō)針對(duì)末端場(chǎng)景的無(wú)人配送車近幾年很是火熱，這一市場(chǎng)上不乏從創(chuàng)業(yè)公司到互聯(lián)網(wǎng)巨頭，再到垂直物流大佬的身影。

市場(chǎng)上活躍的無(wú)人配送車研發(fā)公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者；無(wú)人機(jī)公司有迅蟻科技、億航無(wú)人機(jī)等。而幾家大眾熟知的互聯(lián)網(wǎng)公司京東、美團(tuán)，以及物流行業(yè)巨頭順豐，也都在近幾年切入了無(wú)人配送的賽道。

阿里為何在這個(gè)時(shí)候加碼？

最顯然的是，這與阿里自身業(yè)務(wù)面臨的境況直接相關(guān)，也是它必須要去布局的。2020年3月的數(shù)據(jù)顯示，菜鳥和通達(dá)系每天有2億筆快遞包裹，而過(guò)去10年，基本每過(guò)兩年快遞包裹數(shù)量就會(huì)翻一番。馬云更是早早預(yù)測(cè)，在不遠(yuǎn)的未來(lái)，很可能到達(dá)每天10億筆快遞包裹的規(guī)模。

馬云曾對(duì)此表達(dá)了擔(dān)憂：“每天10億個(gè)包裹，幾百萬(wàn)快遞員，上百輛快遞車，就講每天發(fā)生在路上的交通事故，可能就會(huì)讓我們?yōu)橹Щ蟆！彼麑?duì)通達(dá)系老板們喊話：“不得不認(rèn)真思考，不得不為之準(zhǔn)備”。

物流智慧化，是這些“準(zhǔn)備”中要醞釀的技術(shù)武器。不論是讓物流企業(yè)的管理更加數(shù)字化，還是在各個(gè)物流環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)更加智能化，都是未來(lái)應(yīng)對(duì)更大規(guī)模業(yè)務(wù)時(shí)的加速器。

其次，阿里是一家善于布局、構(gòu)建大生態(tài)的企業(yè)。

一位加入阿里兩年多時(shí)間、待過(guò)不同部門的員工表示，她對(duì)阿里最深刻的感受就是，阿里是一家非常注重戰(zhàn)略打法的企業(yè)，“你可以感覺到阿里就是生態(tài)一盤棋，戰(zhàn)略高度引領(lǐng)。物流機(jī)器人雖然切入的是末端物流，但是它未來(lái)要打通盤活的是新零售、本地生活服務(wù)整個(gè)商業(yè)生態(tài)，而這部分業(yè)務(wù)對(duì)阿里來(lái)說(shuō)非常重要。”

阿里不斷圍繞本地生活生態(tài)添磚加瓦。淘寶、天貓、餓了么、盒馬鮮生以及支付寶內(nèi)集成的各種新零售生活服務(wù)，幾乎可以說(shuō)站在阿里整個(gè)大生態(tài)中的C位。而作為直接觸達(dá)用戶的業(yè)務(wù)，物流服務(wù)是直接與用戶體驗(yàn)掛鉤的。

所以，巨頭們不斷在服務(wù)體驗(yàn)、物流速度上構(gòu)筑自己的護(hù)城河，阿里也不例外。

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的小蠻驢以及智能機(jī)器人平臺(tái)，一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務(wù)體驗(yàn)，另一方面也想要賦能行業(yè)，把握住整個(gè)物流行業(yè)的話語(yǔ)權(quán)。

當(dāng)然，除了這些戰(zhàn)略層面的考量，阿里做小蠻驢最直接的原因有兩個(gè)：通過(guò)人機(jī)協(xié)同，為快遞員提高效率；優(yōu)化消費(fèi)者的用戶體驗(yàn)。

達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)專家袁婷婷告訴AI財(cái)經(jīng)社，“小蠻驢并不是要取代快遞員，而是要幫助快遞員。”她表示，實(shí)際上快遞員最想在最后一公里獲得幫助，原因是最后這段路的配送過(guò)程是最浪費(fèi)時(shí)間、容易面臨各種情況的。這個(gè)過(guò)程常常存在快遞員與收貨人溝通不上、時(shí)間不同步，“如果這個(gè)時(shí)間不是花在每個(gè)人身上，而是交給物流機(jī)器人，他去送更多的包裹，其實(shí)是幫他提高了效率。”

目前唯一可量產(chǎn)的物流機(jī)器人

達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室資深算法專家陳俊波告訴AI財(cái)經(jīng)社，小蠻驢最大的特點(diǎn)是真正實(shí)現(xiàn)了可量產(chǎn)。他強(qiáng)調(diào)，這個(gè)量產(chǎn)與目前市面上以百為計(jì)不同，是一個(gè)高得多的規(guī)模。

此前在決定無(wú)人配送車能否真正量產(chǎn)的因素中，成本是其中最難的問(wèn)題。一臺(tái)無(wú)人配送車，到底有多貴？這是在人們腦袋里浮現(xiàn)的第一個(gè)問(wèn)號(hào)。

一年前，AI財(cái)經(jīng)社了解到某無(wú)人車創(chuàng)業(yè)公司推出的零售版車型，售價(jià)在40萬(wàn)元左右，公司在2019年的商業(yè)化交付和部署目標(biāo)是200輛以上。這并不是一個(gè)稱得上是“量產(chǎn)”的數(shù)字，尤其擺在眼前的問(wèn)題是，購(gòu)置配送車的成本比雇傭快遞員更高，更重要的是，配送靈活性和效率卻都不如快遞員。

一家專做物流機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司高管，在2020年初曾向AI財(cái)經(jīng)社表示：“一臺(tái)車的成本在20萬(wàn)到30萬(wàn)元，如果要在2025年應(yīng)用，從研發(fā)到量產(chǎn)的周期按3年算，足夠迭代兩輪。一旦大規(guī)模采購(gòu)，成本可能降到10萬(wàn)元以內(nèi)。”

而上述人士認(rèn)為，成本高企的原因很大程度上在于沒有大廠配合，技術(shù)迭代不夠快，規(guī)模化效應(yīng)未形成，因此難降成本，難以規(guī)模化，惡性循環(huán)。

阿里的小蠻驢怎么降成本？陳俊波表示，關(guān)鍵在于“算法換成本，成本換規(guī)模”，即形成算法提升——成本下降——規(guī)模化——成本下降的鏈路。說(shuō)到底還是靠技術(shù)迭代驅(qū)動(dòng)量產(chǎn)。

更具體而言，小蠻驢的成本包括硬件和軟件，主要來(lái)自三個(gè)部分：傳感器設(shè)備、計(jì)算設(shè)備和平臺(tái)以及運(yùn)動(dòng)底盤。

以激光雷達(dá)這類傳感器設(shè)備來(lái)說(shuō)，其價(jià)格起初非常高昂，但隨著產(chǎn)業(yè)的成熟，目前價(jià)格降得也最厲害，已經(jīng)從數(shù)萬(wàn)美元降到數(shù)千美元。

除了行業(yè)性的成本降低外，陳俊波表示，在適合算法的基礎(chǔ)上，他們通過(guò)大規(guī)模硬件的深度定制，以及軟硬件一體化設(shè)計(jì)，把成本大幅下降。比如，他們自研了嵌入式計(jì)算平臺(tái)，以軟硬件結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)了高性能、低成本和低功耗的計(jì)算單元。

再比如，自動(dòng)駕駛常常要用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，本身成本非常貴。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室自研了一套軟硬件一體化定位的設(shè)備，將慣導(dǎo)、GPS結(jié)合成一個(gè)綜合定位模塊，使得這部分的成本產(chǎn)生了一個(gè)數(shù)量級(jí)的下降。

此外，像機(jī)器人底盤，它承載機(jī)器人的各種基礎(chǔ)功能，包括定位、導(dǎo)航、避障，因此眾多傳感器如激光雷達(dá)、紅外、雙目視覺等都集成在底盤上，可以說(shuō)底盤是所有控制的底座。“我們需要一個(gè)低成本、可量產(chǎn)、穩(wěn)定、安全可靠的底盤。”袁婷婷說(shuō)。解決方法是，阿里與OEM廠商合作共同定制了一款底盤，大廠大規(guī)模用起來(lái)，成本自然就降下去了。

成本降下去后，能否量產(chǎn)化還要看這個(gè)機(jī)器人能不能用起來(lái)，這就要考驗(yàn)機(jī)器人在智能化程度、安全性、應(yīng)用場(chǎng)景上的表現(xiàn)了。

陳俊波介紹，過(guò)去兩年，小蠻驢在末端真實(shí)場(chǎng)地里，進(jìn)行了不間斷的試運(yùn)行。而在這個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛率達(dá)到99.9999%。小蠻驢先選擇在大學(xué)校園、社區(qū)、辦公園區(qū)內(nèi)運(yùn)行。這些場(chǎng)景，與城市的主干道和高速公路相比，有其特殊性，沒有明確的車道線和紅綠燈，甚至不像主干道有非常明確的交通規(guī)則。陳俊波稱，小蠻驢“一天在末端場(chǎng)景里自動(dòng)駕駛遇到的問(wèn)題密度，比高速公路一周還要多”，因此，要達(dá)到的智能化運(yùn)行水平，不能低于在開放道路上的自動(dòng)駕駛車輛。

陳俊波舉例子試圖說(shuō)明，小蠻驢有多“聰明”。“我們會(huì)在路樁上拉一條連接帶，帶子的寬度可能不會(huì)超過(guò)3厘米，小蠻驢要有非常精細(xì)化的感知能力去把它識(shí)別出來(lái)，并且能夠繞行。”

團(tuán)隊(duì)還做過(guò)密集人流的場(chǎng)景測(cè)試，在大學(xué)校園下課等高峰期，無(wú)人車周圍可能會(huì)有上百個(gè)交通參與者。陳俊波解釋，在行業(yè)里遇到這種規(guī)模的交通參與者，機(jī)器人常常會(huì)被”凍住”，因?yàn)樗鼤?huì)“覺得”環(huán)境復(fù)雜性太高了，以至于做出任何動(dòng)作都有可能帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。

但小蠻驢會(huì)在10毫秒內(nèi)識(shí)別到這一規(guī)模的參與者，并根據(jù)每個(gè)交通參與者的意圖去做一個(gè)決策。背后依據(jù)的是達(dá)摩院一個(gè)名為AutoDrive的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。基于這個(gè)平臺(tái)，算法模型迭代更快，團(tuán)隊(duì)的研發(fā)效率也會(huì)更快。

圖/AutoDrive的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)

最后，安全性對(duì)于末端物流機(jī)器人也非常重要。據(jù)了解，小蠻驢設(shè)計(jì)了五重冗余的安全體系，來(lái)保證它在規(guī)模化運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的安全。包括大腦決策、異常檢測(cè)剎車、冗余小腦、接觸保護(hù)剎車（0.01秒決策）、遠(yuǎn)程防護(hù)（通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)共駕）等。

據(jù)了解，小蠻驢將率先在菜鳥驛站使用。

從物流到千行百業(yè)

此前，機(jī)器人市場(chǎng)一直被國(guó)際巨頭壟斷，發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡四大家在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常年占據(jù)主導(dǎo)地位。但隨著人工智能、算法、自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的成熟，科技公司和互聯(lián)網(wǎng)公司在機(jī)器人領(lǐng)域頻頻發(fā)力，而最先結(jié)出果實(shí)的，正是末端物流這塊試驗(yàn)田。

在末端物流機(jī)器人領(lǐng)域，除了國(guó)內(nèi)企業(yè)布局最后三公里，作為一項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施，全球高科技公司，在面臨快遞、外賣、本地生活業(yè)務(wù)配送量與日俱增的情況下，都正在入局末端物流無(wú)人配送，以緩解最后一公里帶來(lái)的配送壓力。

圖/視覺中國(guó)

阿里巴巴達(dá)摩院院長(zhǎng)張建鋒強(qiáng)調(diào)，人工智能跟產(chǎn)業(yè)結(jié)合的嘗試中，自動(dòng)駕駛是一個(gè)典型的代表。特斯拉、谷歌做自動(dòng)駕駛的邏輯均是如此。阿里選擇做末端物流配送，主要想解決的仍是物流的問(wèn)題。

“我們本質(zhì)上是做了一個(gè)新的平臺(tái)，來(lái)解決物流的問(wèn)題，只不過(guò)這個(gè)平臺(tái)利用了目前最好的自動(dòng)駕駛技術(shù)還有其他技術(shù)。”張建鋒表示。

業(yè)內(nèi)不少行業(yè)人士認(rèn)為最先落地的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景可能就是末端物流。陳俊波認(rèn)為，這是因?yàn)槁涞刈顑?yōu)先要保證安全。低速的物流機(jī)器人只承運(yùn)貨品，運(yùn)行在校園、社區(qū)和辦公園區(qū)之內(nèi)，相對(duì)來(lái)說(shuō)比高速跑在開放公路上載著人的自動(dòng)駕駛車輛更具安全性。但是他也透露，隨著在末端場(chǎng)景不斷錘煉技術(shù)，迭代算法和系統(tǒng)，有一天機(jī)器人可能會(huì)從末端場(chǎng)景開向城區(qū)和高速公路。

但機(jī)器人行業(yè)正展開更大的想象空間。由于需求和場(chǎng)景的強(qiáng)烈驅(qū)動(dòng)，據(jù)市場(chǎng)研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，到2021年，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元。

在新入局機(jī)器人賽道的眾多玩家中，亞馬遜、阿里這類既有算法又有場(chǎng)景還有資本的電商巨頭，或?qū)⒆钣锌赡芮藙?dòng)變革發(fā)生。

而此次，阿里不僅發(fā)布了一款機(jī)器人，還發(fā)布了一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)。陳俊波透露，他們把通用化的能力抽象出來(lái)，沉淀成一個(gè)機(jī)器人的平臺(tái)。他們還會(huì)打造一個(gè)云端一體化產(chǎn)品鏈路，其中會(huì)有數(shù)據(jù)平臺(tái)、仿真平臺(tái)、測(cè)試平臺(tái)。

“一家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司可能沒有能力去打造一個(gè)非常完整的系統(tǒng)化平臺(tái)。作為阿里，我們希望把自己這些能力開放給整個(gè)機(jī)器人行業(yè)。”

阿里推出機(jī)器人平臺(tái)的另外一個(gè)動(dòng)力，來(lái)自機(jī)器人市場(chǎng)空間的龐大和多元化。例如，農(nóng)業(yè)、工業(yè)、安防、消防、機(jī)場(chǎng)、需要多種機(jī)器人提供服務(wù)。而阿里這樣的大平臺(tái)入局并對(duì)外賦能，將有助于已經(jīng)提出多年的機(jī)器人概念，在千行百業(yè)中落地。