近日，高性能四足機器人研發商「宇樹科技」宣布完成了千萬美金的 A 輪融資，本輪融資由順為資本領投。此前，宇樹科技曾完成由紅杉中國種子基金領投，祥峰投資中國基金、初心資本跟投的 Pre-A+輪融資。

對于本輪融資，順為資本表示：經過十余年在電機系統、感知系統、控制算法等領域的發展，四足機器人已從實驗室產品邁進商業化探索階段。宇樹科技在低成本、輕量級、高運動性能本體方面的積累，使其成為目前最具有量產消費級產品潛力的公司。相信在未來，宇樹科技能夠打開四足機器人市場，讓‘機器狗’成為陪伴并輔助人類的伙伴。

宇樹科技成立于 2016 年 8 月，專注于研發消費級與行業級四足機器人產品以及相關動力系統部件。四足機器人是模仿多種動物生理結構所形成的仿生機器人，比起輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢。

四足機器人曾被認為由于技術難度高、成本高昂而難以走進大眾生活，但隨著軟硬件技術的逐步成熟，四足機器人正在變得越來越靈活，成本越來越低。“最近幾年，四足機器人的成本每年都在大比例下降。尤其最近一年，我們工程師大部分時間都花在降成本上，已經將產品性價比做到行業領先。未來 2-3 年內，宇樹將繼續打磨好消費級四足機器人產品，將四足機器人帶入千家萬戶。

截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發布的全球首款消費級高性能四足機器人產品，產品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發。

宇樹科技創始人王興興說到，“Go1 主打伴隨功能，主要適用于外出陪跑、散步、興趣教育等場景，未來計劃拓展 AI 交互、攝影等功能，且低配版本售價為 1.6 萬人民幣（目前波士頓動力產品最低售價為 6-7 萬美金），能滿足消費者對頂尖科技酷玩產品的需求。”據悉，目前 Go1 已在全球多平臺進行預售。

談及四足機器人的未來應用，王興興充滿信心：“四足機器人集娛樂性與實用性于一體，是最有機會率先走入大眾生活的仿生機器人產品，天然具備科技、教育、日用、IP 等 to C 屬性，具備極其龐大的潛在應用空間。相信不超過 2 年，我們就會在街上經常看見有人跟四足機器人一起逛街、跑步，甚至做一些其他社會活動。”

此外，宇樹科技也即將推出新一代行業級產品。四足機器人在路面狀況不平整的情況下也可快速通過，比起履帶車成本更低、重量更輕尤其還更加靈活。王興興認為，未來在 to B 市場，宇樹科技也將賦能更廣闊的行業應用，包括園區/社區的安防巡檢、消防救護、極端物流等。

在競爭壁壘上，王興興表示，從整機角度，宇樹科技在機械結構、生產工藝、材料工藝、運動控制、傳感等方面都做了優化和打磨，例如開發的魚眼雙目感知系統，從傳感器、關鍵硬件及算法，都將產品性能打磨到極致，且核心供應鏈均自主掌控，已經率先具備了可靠量產的能力。

“宇樹科技是全球首個正式對外發售高性能四足機器人的企業，截至目前的全球累計出貨量已近千臺，覆蓋 20多個國家地區的銷售。”王興興提到，“我們之前的行業級產品已出貨到谷歌、英偉達、蘇黎世聯邦理工、卡耐基梅隆大學等科技公司與科研院校，早期的 Laikago 產品，谷歌和英偉達使用至今”。

談及與“波士頓動力”的對比，王興興表示，在機械結構、控制方案等技術層面，宇樹科技都與其有很大的差別，在很多關鍵零部件設計上，還故意避開了波士頓動力的設計，申請了自己的專利。“更大的區別在于在商業應用上。宇樹科技的產品定位更市場化，希望把四足機器人真正推到大眾生活上去。尤其在偏消費級產品的技術布局、專利布局上，也比波士頓動力更領先。借助中國的產業鏈、生產制造優勢，我們期待未來幾年可以在全球的四足機器人領域取得進一步的優勢。”

宇樹科技共有 100余名員工，研發人員占比 50% 以上。公司創始人兼總經理、CTO 王興興最早從 2013 年就開始率先研發全自由度無刷電機驅動的高運動性能低成本的四足機器人，并在 2015 年成功推出小型純電驅動的四足機器人產品 Xdog。截止目前，王興興擁有近 10 年四足機器人研發經驗，90+項四足機器人相關專利，連續數年成為國內唯一受邀參加 ICRA 等國際機器人頂級峰會的四足機器人從業者。