近期，專注于鑄件打磨機器人技術的湖南全宇工業設備有限公司完成A輪近億元人民幣融資。本輪融資由德聯資本和北京國管順禧基金投資，資金將主要用于產能提升、產能提升、產品迭代和新業務模式實施等事務。

全宇工業成立于2019年底，核心團隊自2012年開始專注于鑄造行業的卡脖子工序-清理打磨，精耕機器人技術在該領域應用。10余年工藝積累使得全宇工業成為目前行業內唯一解決鑄件變型、混線生產等行業難題技術的企業。成立3年多時間中，全宇工業完成打磨機器人產品的模塊化和系列化研發工作，產品快速迭代，已涵蓋汽車、發動機、工程機械、軌道交通、機床等眾多鑄造細分行業，已經為濰柴、玉柴、中車、亞新科國際鑄造、中國航天等各鑄造領域的多個頭部客戶提供標準化打磨站、線體及車間級的裝備和服務。

鑄造自身的工藝特點導致鑄件毛坯產品一致性差、產品種類復雜等行業痛點，而打磨工藝和打磨產生的金屬粉塵及惡劣的鑄造環境對設備的穩定性也帶來極大的挑戰，是在打磨環節實現自動化的行業難題。通過3D視覺算法、機器人本體技術、剛、柔性打磨系列工具等多項核心技術的持續迭代和優化，全宇工業生產的打磨機器人具備融合感知的能力，在鑄件存在型變、錯箱的情況下保障設備打磨精度在±0.5mm；解決鑄件毛坯定位難題來滿足鑄造企業多品種、小批量的一鍵式生產需要。正是基于全宇工業的核心技術，公司打磨機器人產品不斷切入包括工程機械配重鑄件、機床鑄件等新的鑄造細分市場。

一方面經歷疫情及國際環境的快速變化；另一方面國家環保、產能置換等政策推手加速鑄造行業洗牌，鑄造產能聚集呈現加速態勢，也推動鑄件打磨市場的加速爆發。“風口來臨前，一定要做好準備，才能接得住、走得穩。”全宇工業CEO吳震宇說，“正是團隊把鑄件打磨機器人產品做到極致，讓全宇工業的打磨機器人設備在客戶現場既能用好、也能好用，能為客戶創造價值，因此會產生大量的復購。鑄造細分行業圈子不大，口口相傳，公司口碑就出來了，新客戶也來了，這是公司發展的基石。亞新科國際鑄造作為公司最早的客戶，已經簽訂了10期合同，今年投資興建6萬噸的新工廠，里面全部的機器人自動化項目全部由全宇工業承接，這是客戶對全宇工業能力最高的信任和認可。”

德聯資本執行董事樊雪松表示：中國鑄件每年約五千多萬噸產量，是全球產量的50%左右。而鑄造件打磨惡劣工作環境，對打磨工人身體健康形成持續威脅，招工難成為行業普遍問題并逐年加劇。機器人替代人工打磨成為行業的不二選擇。全宇工業團隊經過多年技術研發和探索，通過融合感知等多種方法，對鑄件進行位置糾偏和尺寸補償，解決了在中大型鑄件、復雜鑄件的機器人打磨過程中無法精確進行軌跡規劃的世界性難題，大幅拓寬機器人打磨的鑄件品類。其產品在中車、濰柴、華菱、玉柴、亞新科等大型鑄造龍頭企業批量應用，獲得客戶的廣泛認可和持續支持，實現了真正的“機器人替人”。我們相信全宇工業將成為中國高端制造領域的領軍企業，德聯資本很榮幸跟這樣的有深厚技術積累和產業理想的團隊一起合作，見證中國鑄造業向智能化、無人化方向的轉型。

北京國管順禧基金投資總監趙云表示：鑄件產業是工業制造基礎，打磨工序作為鑄造產業不可或缺的環節，面臨勞動力短缺、工人年齡偏大等難題，機器替人需求非常剛性。全宇工業在鑄件打磨自動化領域沉淀多年，對鑄件打磨場景和自動化打磨設備具備深刻認知，打造了軟硬件一體的核心技術產品，解決了鑄件變形等行業痛點，已在發動機、汽車零部件、配重、機床等多個領域完成頭部客戶驗證和批量導入，進入市場拓展階段。未來在公司團隊的共同努力下，我們相信全宇工業將快速成長為智能制造領域的頭部企業，持續為中國傳統產業轉型升級貢獻力量。