日前，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（簡稱：帕西尼）完成數億元A輪及A1輪融資，其中新奧資本為A輪領投方，A1輪為北汽產投、南山戰新投、盈富泰克聯合投資。本輪資金將用于產品持續迭代、批量化交付及商業拓展。

據官網，帕西尼成立于2021年6月29日，致力于開發全場景應用觸覺數字化與觸感技術，為機器人自動化、航空航天、文娛消費等廣泛場景提供觸感數字化價值。觸覺傳感器在先進制造、協作機器人等場景廣泛部署將顯著提升機器人的感知能力和人機交互協作能力，是鏈接物理世界與人體觸覺感知系統的底層核心元件。同時，觸覺傳感器在汽車智造、可穿戴設備、虛擬遠程協作、精密醫療等方面擁有巨大的應用前景。

在工業應用中，觸覺傳感器陣列經常被應用于人機安全和機械夾爪。在人-機器人的交互任務中，觸覺感知信息可以提供機器人與人的接觸信息并測量接觸力大小，避免機器人和人之間發生碰撞。裝配有觸覺傳感器的夾爪，在抓取物體的時候，不僅能夠感知物體的受力、粗糙度、紋理等物理信息，還能夠通過分析這些物理信息，選擇合理的方向和力完成抓夾動作。這樣的特性讓觸覺機械手在精密裝配、表面探測等場景具有精細、敏捷、安全的優勢。

公司自成立之初深度融合多維度觸覺技術與機器人技術，從自主研發多核心異構陣列探測軟硬件技術架構Hetero-Array Probing Tactile Architecture (HAPTA)、延展至多維度觸覺傳感器和力矩關節模組，再到多指觸覺靈巧手和人形機器人產品全線布局，成功搭建了覆蓋核心零部件及本體制造，疊加全場景觸覺數字化服務的多元化業務結構，為機器人提供先進的觸覺感知能力。

公司自2023年世界機器人大會發布了全行業首款搭載多維度觸覺傳感器之人形機器人TORA（Tactile Oriented Robot of Artificial-intelligence）系列產品以來，以多維度觸覺傳感器PX-6AX的規模化量產為入口，加諸自研基于觸覺模型的控制架構PX-Core，使人形機器人獲得更加全面準確的環境感知能力。