在特斯拉徹底引爆Robotaxi行業不到一周，中國頭部自動駕駛公司小馬智行宣布赴美IPO，沖擊“全球Robotaxi第一股”。

北京時間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”。高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。根據中國證監會境外上市備案，小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股。

據悉，小馬智行成立于2016年，為全球市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，開發可適用于不同車型及應用場景的“虛擬司機”技術。招股書顯示，目前小馬智行自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里。

基于“虛擬司機”技術，小馬智行營收來自于自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務，是實現自動駕駛大規模商業化的全球領軍者，在招股書中體現為連年增長的營收業績。

招股書顯示，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收規模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣），是目前國內營收規模最高的L4自動駕駛公司。其中，2024年上半年的營收規模同比增長101.2%。

具體到自動駕駛出行服務（Robotaxi）方面，小馬智行已進入商業造血階段。招股書顯示，小馬智行是全球少數幾家實現全無人駕駛技術，并引領Robotaxi量產和商業化進程的公司，是國內首個在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務（Robotaxi）許可的企業，目前運營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊。其中，北京、廣州、深圳已經開始全無人駕駛服務商業收費。

小馬智行2018年底推出了中國首個Robotaxi服務，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數量超22萬。截至2024年8月31日，多次使用服務的用戶約占70%。此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平臺。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個。

目前小馬智行還與豐田、廣汽、一汽、上汽、三一等多家主流車廠全面展開合作，共同推動自動駕駛車輛研發。其中，小馬智行與豐田在Robotaxi領域合作開展六年，成果顯著。2019年8月，小馬智行與豐田官宣戰略合作，開始第一款Robotaxi車型研發。2024年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動自動駕駛出租車量產化和服務落地。據悉，合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發和生產規劃，目前已經開始生產準備工作，預計2025至2026年，向一線城市投放超千臺Robotaxi。

自動駕駛卡車（Robotruck）方面，小馬智行正運營著190多輛自動駕駛卡車車隊，包括自營和與中國最大的貨運物流公司中國外運合作運營。這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里。在其商業運營過程中，累計運輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。

據了解，小馬智行與豐田、廣汽、上汽、一汽、三一等一流車廠，以及英偉達、中國外運、如祺出行等上下游頭部企業都建立了合作，系國內首家取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可的自動駕駛公司。

凈虧損逐漸收窄，是小馬智行財務亮點之一。招股書顯示，2022年~2023年，小馬智行調整前凈虧損分別1.48億美元、1.25億美元。2024年上半年，小馬智行調整前虧損5178萬美元，同比下降25.6%。

截至2024年6月30日，現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額為4.73億美元（約34.37億人民幣），資金充裕，能夠保障公司安全穩定運行5年左右。

小馬智行在IPO前經歷了7輪融資，涉及金額超13億美元，背后的投資方除了招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等一流車企，還有紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等知名VC，以及來自中東的資本支持。豐田是持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。

在受到海外資本青睞的同時，小馬智行逐漸加大海外布局。2024年7月31日，小馬智行與新加坡出租車運營商康福德高集團簽署合作備忘錄，共同推動無人駕駛出租車的大規模商業運營。此前，小馬智行還在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等地開展自動駕駛技術和落地合作。

業內認為，全球自動駕駛市場前景廣闊。根據弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）預測，隨著技術進步、有利的監管環境及成本效率提高，Robotaxi服務將于2026年左右實現商業化，在全球移動出行市場獲得相當大的份額。Robotaxi全球市場規模在2025年預計將達到2.9億美元，到2030年進一步達到666億美元，2035年將達到3526億美元。此外，中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規模預計在2025年和2030年達到2億美元和390億美元，占2030年全球自動駕駛出行服務市場的約58.5%。