時隔兩個月，終于有新公司報上科創板了。

11月25日，上交所網站顯示，環動科技的科創板IPO申請獲受理。這是2024年科創板受理的第三個IPO。

2024年的A股IPO市場經歷了多次的暫停和重啟，上半年滬深兩市經歷了長達半年的零受理，6月20日科創板受理了一起IPO，隨后再次進入暫停狀態。9月30日科創板再次新受理了一家IPO申請，然后又是長達兩個月的暫停。

在這樣的背景下，環動科技此次成功申報科創板IPO殊為不易，含金量絕對拉滿了。

環動科技上市前完成過兩輪融資，投資方包括高瓴創投，浙大聯創投資、國家制造業轉型升級基金、國投招商、淡馬錫等。它們大概是這個冬天一級市場上最令人羨慕的投資機構了。

什么樣的優等生才能報科創板？

能夠在2024年成功沖刺科創板，公司的自身條件必然要相當過硬，不能有任何短板。

環動科技的主要產品是RV減速器，這是工業機器人的核心傳動部件,其核心技術被日企壟斷了30多年。在工信部等八部門聯合發布的《“十四五”智能制造發展規劃》將“高性能高可靠減速器”列為需加大突破的“卡脖子”基礎零部件，其中就包括RV減速器。

招股書顯示，環動科技目前已成為國內產銷量領先的工業機器人RV減速器自主品牌專業制造商，并在工業機器人RV減速器領域率先打破境外廠商技術壟斷，實現了對進口產品的替代。2023年，環動科技在中國RV減速器市場占有率達到18.89%，在國產RV減速器廠商中已經是斷層第一，與海外企業相比也僅次于RV減速器的發明者、日本企業納博特斯克。

環動科技的科創屬性幾乎是滿分。

4月30日證監會發布了《關于修改〈科創屬性評價指引（試行）〉的決定》（下稱《指引》），提高了對科創板擬上市企業的研發投入、發明專利數量及營業收入復合增長率等指標的要求。招股書顯示，環動科技在各項指標上都大幅優于《指引》的要求。

2021-2023年，環動科技累計研發投入占累計營業收入比例為 9.67%，而《指引》的要求是5%。截至2024年6月底，環動科技研發人員占員工總數的比例達到15.29%，《指引》的要求是10%。《指引》要求應用于主營業務并能夠產業化的發明專利7項以上，環動科技擁有23項。

另外，《指引》還要求最近三年營業收入復合增長率達到25%，或者最近一年營業收入金額達到3億元。環動科技2023年的營業收入是3.09億元，且最近三年營收的復合增長率達83.99%，同樣超額達標。

值得一提的是，環動科技不僅營收高速增長，也有相當強的盈利能力，2023年錄得凈利潤7623萬元，2024年上半年凈利潤2554萬元。

既有“卡脖子”技術，又具備超強的科創屬性，還有不俗的盈利能力，環動科技的確足夠優秀，基本上挑不出毛病。

潛心十年，打破日企壟斷

從2013年、2014年間啟動研發攻關開始，環動科技取得如今的成就已經花費了超過十年時間。

環動科技的母公司是國內著名的“齒輪大王”雙環傳動，這家公司在國內齒輪市場的占有率達60%，在新能源汽車電驅動齒輪市場的占有率更是高達70%。雙環傳動于2010年在深交所上市，目前市值超過220億元。

從齒輪到減速器，對雙環傳動來說是非常自然的業務拓展。在上市后不久，雙環傳動就投入大量人財物，展開了對RV減速器的研究。

減速器是機器人當中最重要的部件，沒有之一。一般認為，無論是工業機器人還是人形機器人，其減速器部件能占到整機成本的30%或更高。高精度減速器的技術難度也非常大，尤其是負載20kg以上的機器人所必須用到的RV減速器，被譽為“機械行業皇冠上的明珠”，被日企技術壟斷了數十年。2013年雙環傳動剛開始組建團隊攻關RV減速器時，全球90%以上的市場份額都集中在日企手中。

歷經五年攻關之后，2018年雙環傳動終于實現RV減速器的量產，并順利通過了當年浙江省首臺（套）產品認定。這是國產RV減速器“零的突破”，對中國機器人產業意義重大。

過去，中國機器人企業從海外購入一臺RV減速器需要上萬元人民幣，而國產RV減速器直接把價格打到了3000元以下。而且，由于中國機器人企業市場地位較低，日企出售給海外四大機器人公司（即所謂“四大家族”）的減速器價格是給中國機器人企業價格的一半甚至更低，而且中國企業還要被迫接受3至6個月的漫長供貨期。

因此，雙環傳動的RV減速器面世后很快打開了國內市場。就在減速器業務開始商業化放量之際，雙環傳動于2020年將減速器業務拆分，成立了子公司環動科技。雙環傳動當時解釋拆分的目的是“優化組織架構、完善激勵機制和做大做強機器人減速器業務”。

公開資料顯示，分拆之初環動科技在中國RV減速器市場的占有率為5.25%。接下來的三年，環動科技的市場份額迅速擴大。2021年-2023年，環動科技在中國RV減速器市場的占有率分別為10.11%、13.65%和18.89%。與此同時，納博特斯克在中國的市場份額從2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，國產替代明顯。

估值30億，“國家隊”、高瓴均入局

雙環傳動是一家典型的浙江家族企業，實際控制人是吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花四人組成的一致行動人。他們都屬于同一個家族，陳菊花是雙環傳動創始人葉善群的妻子，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿均為葉善群和陳菊花的女婿。

由于環動科技是雙環傳動的子公司，因此其實控人也是吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花四人。不過，環動科技的家族企業色彩相對較淺，核心人物應該是董事長張靖。

張靖擁有機械設計及理論專業博士學位，曾任雙環傳動機械研究院院長，雙環傳動對RV減速器的攻關正是由張靖領導，雙環傳動機械研究院相當于是環動科技的前身。環動科技成立后，張靖獲得了公司10%的股份。

2023年，環動科技又通過兩輪融資，進一步引入外部專業股東，實現獨立發展。

2023年1月，環動科技進行了規模達2.9億元的增資擴股，引入了國家制造業轉型升級基金、國投招商、Temasek淡馬錫、玉環國投、浙江股權服務集團有限公司、浙大聯創投資等投資機構。可以看到，能夠入局的基本都是“國家隊”、國資、戰略投資者，普通的財務投資者很難拿到份額。

值得注意的是，這輪融資不僅股東陣容強大，估值也非常高，投后估值高達22.9億元。環動科技2022年凈利潤5018萬元，按此計算PE倍數高達46倍。

4個月后，高瓴也強勢入局。吳長鴻、張靖將二人持有的環動科技合計2.33%的股權轉讓給了高瓴、國投招商、浙大聯創投資等，轉讓價格合計7000.00萬元。以此計算，環動科技估值繼續上漲到了30億元，相當于60倍PE。

資本們不惜給出如此之高的估值，也側面證明了環動科技在當前市場中的稀缺性。

在具身智能概念的推動下，目前機器人產業鏈在資本市場上備受追捧，已經上市的減速器相關企業估值都相當高。

科創板上市的綠的諧波，目前市值高達180億元，市盈率超過200倍。綠的諧波是國內的諧波減速器龍頭之一，與環動科技體量大致相當，2023年營業收入3.56億元，凈利潤8483萬元。

另一家可比公司是中小板上市的中大力德。中大力德的主要產品是減速電機和減速器（包括行星減速器、RV 減速器、諧波減速器等）。中大力德2023年凈利潤7357萬元，目前市值47億元，市盈率也超過60倍。