橫跨大模型、機器人兩大熱門賽道，“具身大腦”或者說“通用大腦”，熱度不斷攀升。

近日，大模型機器人公司小雨智造完成億元A輪融資，由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資。

值得一提的是，這是小雨智造獲小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元天使輪投資后，再次完成億元級別融資，更是得到了“國家隊”的支持。

小雨智造專注于開發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機器人技術(shù)，旨在為機器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”，公司通過“大模型+制造”的創(chuàng)新模式，加速推動傳統(tǒng)制造業(yè)的智能化升級。本輪融資將助力小雨智造依托北京市的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和政策優(yōu)勢，加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

近期，“通用大腦”賽道融資不斷，美國具身大腦初創(chuàng)公司Physical Intelligence（物理智能，簡稱：PI）、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)孵化的創(chuàng)企Skild AI、前OpenAI員工創(chuàng)立的Covariant等，以及國內(nèi)有鹿機器人、千訣科技、非夕科技戰(zhàn)略孵化的穹徹智能（Noematrix）等，已然吸引亞馬遜創(chuàng)始人Jeff Bezos、OpenAI、軟銀、紅杉中國、百度風(fēng)投、創(chuàng)新工場、元璟資本、英諾天使基金等知名機構(gòu)大手筆下場押注。

而在資本助力之外，北京、深圳、珠海、重慶等城市，已然在多輪政策扶持下，加速開啟了“具身智能機器人產(chǎn)業(yè)”的城市競逐。

具身智能機器人產(chǎn)業(yè)，正在成為繼智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)后，又一個被政策、機構(gòu)精心培育的未來產(chǎn)業(yè)。

從團(tuán)隊到融資，小雨智造含“米”量驚人

北京小雨智造科技有限公司成立于2023年1月，由小米集團(tuán)的核心創(chuàng)始團(tuán)隊創(chuàng)立。其中，創(chuàng)始人喬忠良，系小米初創(chuàng)成員之一，曾擔(dān)任MIUI研發(fā)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)MIUI9到MIUI12等產(chǎn)品。

據(jù)小米社區(qū)2021年9月發(fā)布的信息顯示，喬忠良自我介紹為：“我是2010年加入MIU1，十年的老MIUI了。我和大家一樣，當(dāng)初加入MIUl也是被MIUI的發(fā)燒精神所吸引。”

稍早前的2020年11月，也就是距雷軍宣布將集團(tuán)戰(zhàn)略升級為“手機XAIoT”雙引擎三個月后，小米公布組織變革，新成立三個互聯(lián)網(wǎng)一級部門。其中的軟件與體驗部，就由喬忠良擔(dān)任副總經(jīng)理，向部門一把手金凡匯報，繼而向雷軍匯報。

作為小米老員工，2023年初方才離職的喬忠良，一步步見證了小米從無到有、從弱到強、從手機到汽車等的全過程。

近水樓臺先得月，喬忠良找來的創(chuàng)業(yè)伙伴，正是曾任職小米軟件系統(tǒng)平臺部總經(jīng)理，主導(dǎo)了“小米大腦”和IoT系統(tǒng)開發(fā)的王文林，如今擔(dān)任小雨智造聯(lián)合創(chuàng)始人。

此外，小雨智造的核心團(tuán)隊成員，均來自小米、微軟、華為等頂級科技公司的專家，畢業(yè)于清華、北大、南大、北航等高校。這樣一支團(tuán)隊，自然輕而易舉就獲得資本青睞。

天眼查App信息顯示，公司成立短短5個月后，小雨智造就獲得了小米集團(tuán)、王田苗教授旗下雅瑞天使的注資并完成工商變更。

今年8月，北京智源研究院和天津樹海投資合伙企業(yè)（有限合伙）正式完成工商變更，成為小雨智造投資人之一。其中，后者的委任代表正是小米創(chuàng)始人之一、現(xiàn)任順為資本合伙人的黎萬強。

先說小米，據(jù)統(tǒng)計，2015年至今，小米系在機器人領(lǐng)域共計投資了47家企業(yè)總金額超150億元，涵蓋機器人及自動化、無人駕駛、高端裝備、核心器件等。此外，雷軍旗下順為資本也早已參與了人形機器人公司宇樹科技的A輪與B+輪融資。

事實上，自2022年公布首款人形機器人Cyberone后，小米已于去年正式將機器人業(yè)務(wù)獨立出來，成立了“北京小米機器人技術(shù)有限公司”，這家公司剛剛在今年5月獲得了亦莊國投的5億元戰(zhàn)略投資。

至此，小米已然成為人形機器人賽道中，“自研+投資”雙線推進(jìn)，軟硬件皆有布局的互聯(lián)網(wǎng)巨頭。

再來看王田苗教授，去年11月人形機器人創(chuàng)企加速進(jìn)化和今年6月銀河通用的天使輪融資中，就出現(xiàn)了他旗下雅瑞資本的身影。

王田苗教授曾在接受采訪時表示，具身智能發(fā)展的關(guān)鍵在于機器人通用基礎(chǔ)大模型的出現(xiàn)。當(dāng)“通用大腦”出現(xiàn)后，機器人就能高效地泛化遷移應(yīng)用。

今年6月，北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)在接受《中國電子報》采訪時也曾表示，“下半年以及明年，智源研究院在具身智能的重點工作就是聯(lián)合清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)等相關(guān)高校，銀河通用機器人、領(lǐng)視智遠(yuǎn)這樣的人形機器人企業(yè)，共同去搭建一個具身智能的創(chuàng)新平臺，聯(lián)合上下游供應(yīng)鏈的相關(guān)企業(yè)解決數(shù)據(jù)模型、場景應(yīng)用等問題。”

投資“通用大腦”創(chuàng)企小雨智造，正是王田苗教授、王仲遠(yuǎn)院長等業(yè)界大佬，深遠(yuǎn)謀劃中的重要一環(huán)。

自研機器人大模型解決方案，已與松下等制造業(yè)巨頭戰(zhàn)略合作

在小米集團(tuán)、王田苗教授、智源研究院等機構(gòu)的支持下，小雨智造的研發(fā)進(jìn)展與商業(yè)落地快速推進(jìn)中。

自2023年1月成立以來，小雨智造一直致力于研發(fā)“Xiaoyu Brain”通用機器人大腦，使機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

今年4月，喬忠良曾在微博發(fā)文稱，具身智能不一定是端到端地把感知，歸控和執(zhí)行融合在一起的大模型，當(dāng)然這是值得探索的一條道路，但需要的數(shù)據(jù)非常龐大，穩(wěn)定性和性能也會有更大挑戰(zhàn)。

對此，喬忠良表示，“可以分成幾個模塊，再把模塊銜接，比如感知部分應(yīng)用大模型后對環(huán)境語義和幾何結(jié)構(gòu)的理解會顯著加強，歸控結(jié)合大模型會帶來老司機更順滑的駕駛體驗。通過幾個模塊的劃分先跑起來，形成有競爭力產(chǎn)品，再收集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更智能的產(chǎn)品競爭力，具身數(shù)據(jù)飛輪就形成了?！?

回過頭來看，這或許正是喬忠良對小雨智造發(fā)展路徑的總結(jié)與規(guī)劃。

經(jīng)過近兩年發(fā)展，目前，小雨智造已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機器人大模型解決方案，其主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動態(tài)分辨率的通用視覺任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型，能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機器人導(dǎo)航的5厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級任務(wù)規(guī)劃和決策，提高了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

高精度運控技術(shù)：自主研發(fā)了基于仿真和深度強化學(xué)習(xí)的高精度機器人運控模型，實現(xiàn)了毫米級的精度控制，確保機器人在執(zhí)行精細(xì)操作時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，顯著提升了工業(yè)機器人的操作精度和可靠性。

動態(tài)的實時閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu)：采用模塊化設(shè)計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴展性，還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。

自學(xué)習(xí)與自優(yōu)化能力：搭載“Xiaoyu Brain”機器人具備自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗，自動優(yōu)化自身性能，提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn)，保持高效運作。

這套解決方案的開發(fā)，標(biāo)志著小雨智造在機器人技術(shù)領(lǐng)域的重大突破。接下來，自然是落地應(yīng)用了。

今年7月，小雨智造與全球焊接巨頭松下宣布在工業(yè)非標(biāo)場景智能機器人領(lǐng)域開展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術(shù)共同拓展智能焊接機器人市場，為客戶打造易用、高效的智能焊接機器人產(chǎn)品。

同時，小雨智造還與某工程機械龍頭企業(yè)及多家頭部建筑結(jié)構(gòu)企業(yè)展開了戰(zhàn)略合作。此外，公司正在航空航天、船舶制造等領(lǐng)域進(jìn)行布局，一系列聯(lián)合運營正在產(chǎn)業(yè)鏈上逐步開展。

小雨智造方面表示，未來十年，公司將持續(xù)深耕制造業(yè)，通過“大模型+制造”的新科技模式，攜手各行業(yè)龍頭企業(yè)，打造一個生態(tài)型平臺，共同提升行業(yè)開發(fā)效率，加速中國制造業(yè)的智能化升級。

競逐“具身智能機器人”賽道，北京深圳重慶都來了

據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，中國人形機器人市場規(guī)模今年將達(dá)約27.6億元，到2029年達(dá)到750億元，具身智能自然成為了各地方政府關(guān)注的重點領(lǐng)域。

以北京為例，早在2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將以人形機器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)定位于科技競爭新高地、未來產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟發(fā)展新引擎。同年底，由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式成立。

今年10月10日，工業(yè)和信息化部與北京市政府在京舉行揭牌儀式，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

值得一提的是，上述創(chuàng)新中心的核心成果正是通用機器人母平臺“天工”，自今年4月發(fā)布以來，“天工”完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

不只亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，作為國內(nèi)雙創(chuàng)熱土，海淀區(qū)在這一輪“具身智能機器人”熱潮中，已然憑借中關(guān)村科學(xué)城，匯集了1.23萬人工智能學(xué)者、1300余家人工智能上下游企業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，目前海淀區(qū)已集聚160余家具身智能創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機器人企業(yè)近20家，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈條。

針對具身智能產(chǎn)業(yè)，海淀正前瞻布局共性技術(shù)平臺，建設(shè)具身智能研究院、創(chuàng)新平臺和機器人共享加工中心，強化產(chǎn)業(yè)支撐；積極打造標(biāo)桿應(yīng)用場景，以人工智能全景賦能行動計劃為引領(lǐng)，圍繞商業(yè)、醫(yī)療、工業(yè)等重點領(lǐng)域，組織實施一批可復(fù)制、可推廣的具身智能應(yīng)用示范工程；持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，設(shè)立100億元規(guī)?？萍汲砷L基金，構(gòu)建母基金+直投+政策性投資的業(yè)務(wù)布局。

相較于北京，深圳依托強大的制造業(yè)基礎(chǔ)和高科技企業(yè)，吸引大量投資，成為人形機器人融資事件的最多城市之一；同時，深圳市引導(dǎo)基金投資有限公司組織發(fā)起設(shè)立深圳市人工智能和具身機器人產(chǎn)業(yè)基金，旨在支持人工智能和具身機器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，該基金規(guī)模原則上不低于10億元，擬設(shè)規(guī)模100億元，100%投資于人工智能、具身機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

值得一提的是，作為本土企業(yè)的華為也已在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行了深度布局，與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府共同打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，將投入包括具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型以及算力等多個方面。

就在12月初，重慶成為又一座切入“具身智能機器人”賽道的大型城市，吸引了不少關(guān)注。

12月4日，重慶市經(jīng)濟和信息化委員會等七部門聯(lián)合發(fā)布關(guān)于印發(fā)《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（下稱：《措施》）的通知。鼓勵市產(chǎn)業(yè)投資母基金和產(chǎn)業(yè)資本、社會資本、有關(guān)區(qū)縣以市場化方式共同出資組建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)投資基金。

作為傳統(tǒng)的“汽車重鎮(zhèn)”，在智能化浪潮下，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的重慶，已接連跑出賽力斯、阿維塔、長安汽車、費迪電池等頭部公司。這些頭部主機廠和動力電池廠，均有望成為具身智能機器人應(yīng)用落地的重要場景。

重慶市經(jīng)濟和信息化委員會表示，在培育具身智能機器人產(chǎn)業(yè)時，重慶就制定了“產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)”的建設(shè)思路?！巴ㄟ^技術(shù)攻關(guān)、開源發(fā)展、開放場景三位一體的方式，構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動產(chǎn)業(yè)快速生成和迭代發(fā)展?！?

在重慶《措施》中，就提出精準(zhǔn)開放應(yīng)用場景，即以智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、新一代電子信息制造業(yè)等為突破，通過“揭榜掛帥”方式分期分批引導(dǎo)相關(guān)單位開展應(yīng)用場景開放試點，快速打造基于“端到端”的訓(xùn)練等。

巧了不是，小雨智造接連獲小米、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的投資，與重慶發(fā)展具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的路徑，存在諸多可以互相借鑒的地方。

未來，專攻“通用大腦”的小雨智造，與主攻人形機器人本體的Cyberone，能否發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，比如說提高小米汽車工廠的生產(chǎn)效率等，具有巨大的想象空間。