二級市場，又迎來一家智駕企業。

2024年12月27日，佑駕創新（2431.HK）成功登陸香港聯合交易所主板，上市首日高開報18.6港元，較上市發行價17港元漲9.41%，總市值約75億港元。

成立于2014年的佑駕創新，也是智駕領域一家明星企業——作為中國智能駕駛及智能座艙解決方案的領先供應商，佑駕創新覆蓋領航、泊車和艙內功能等駕駛體驗的關鍵環節，逐步開發從L0級到L4級自動化程度不斷提高的智能駕駛解決方案。

灼識咨詢數據顯示，按2023年L0級至L2+級解決方案的收入計算，佑駕創新在中國所有新興科技公司中排名第四。截至2024年6月30日，佑駕創新已與29家整車廠就94款車型展開量產合作，其中包括國內銷量排名前十的七家整車廠。

值得一提的是，佑駕創新也是自今年10月以來，智能駕駛行業在兩個月內第四家上市企業。此前分別是10月24日在港交所掛牌的地平線機器人、10月25日在納斯達克上市的文遠知行、11月27日在納斯達克成功掛牌上市的小馬智行。

更有意思的是，兩個月前在港股上市的地平線機器人參與了佑駕創新的基石認購——佑駕創新此次IPO招股引入2名基石投資者，合共認購約5.40億港元的發售股份，其中康成亨國際投資認購5.29億港元，地平線機器人通過Horizon Together認購1165.86萬港元。

作為智駕領域明星企業，佑駕創新在上市前進行了17輪融資，累計融資金額達15億元。身后更是站著四維圖新、澤奕投資、國開制造業轉型基金、中金資本、元璟資本、嘉實投資、普華資本、東方富海等等一眾知名風險投資機構和產業資本。其中，阿里巴巴現任CEO吳泳銘還是佑駕創新首個外部投資人。

隨著上市鐘聲響起，站在佑駕創新身后龐大的投資人隊伍由此收獲一個IPO，而同樣要在年度成績單上添上一筆的，還有佑駕創新總部所在地——深圳福田。

佑駕創新也是繼今年12月6日正式登陸港交所的多點數智后，深圳福田新跑出的又一上市企業。目光順著佑駕創新身后望去，正有越來越多的深圳福田企業在叩響IPO大門，如榮耀、特斯拉等超級獨角獸，都已瞄準二級市場蓄勢待發。

資本市場的“福田力量”，還在日益壯大。

85后海歸博士，收獲一個IPO

佑駕創新的故事，也是一位85后海歸回國打拼發展的故事。

生于1987年的劉國清，是典型的“別人家孩子”，于2004年考入華中科技大學，主修統計學，畢業后前往新加坡南洋理工大學攻讀計算機工程博士。

在攻讀博士期間，劉國清參加新加坡政府CeMNet實驗室，承接了高級駕駛輔助系統（ADAS）研發項目。這段經歷為他日后的創業奠定了基礎。2013年，劉國清決定回國創業，成立佑駕創新，專注于汽車智能化領域。

佑駕創新成立初期，初始團隊成員便均來自CeMNet實驗室，創業之初，團隊成員一心對標創立于1999年的Mobileye，利用AI視覺識別技術進行自動駕駛研究。但彼時，與國外ADAS市場高速發展相比，ADAS在中國市場實屬冷門賽道。

劉國清帶著團隊艱難起步，隨著團隊的壯大，佑駕創新于2014年12月在深圳正式成立。

然而，創業之路并非一帆風順。

2015年，佑駕創新便遭遇了行業寒冬，甚至有三四個月無法發放工資，導致部分員工離開。劉國清曾回憶，那段時間的艱難讓他深刻體會到創業的挑戰與壓力。“寒冬到來，置之死地”，是佑駕創新對于2015年的注腳。

直到2016年，佑駕創新推出了第一代ADAS產品M3，與國際巨頭Mobileye的產品技術對標，標志著公司的技術水平逐步提升，佑駕創新也因此避免墜落于“死亡谷”。

2018年，佑駕創新進入前裝市場，實現了規模量產交付，逐漸在智能駕駛領域站穩腳跟。

如今，佑駕創新的核心技術覆蓋領航、泊車和艙內功能等場景。憑借先進的研發和商業化能力，為智能汽車賦能，在推動汽車自動化的同時，提升安全與駕駛體驗。此外，佑駕創新還提供L0級至L2+級智能駕駛解決方案，該等解決方案為自研并經過量產驗證。截至最后實際可行日期，佑駕創新累計為35家汽車原設備制造商（整車廠）進行量產。

在劉國清的帶領下，佑駕創新也實現了營收的快速增長。數據顯示，2021年至2023年以及2024年上半年，公司營收分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元、2.37億元，2023年營收較2022年幾乎翻倍。

然而，如其所言，“收入增長但未能完全覆蓋住以往記錄期產生的各種成本和開支。”盡管營收增長迅速，公司仍面臨著虧損的挑戰。2021年至2023年，凈虧損分別為1.4億、2.2億、2.07億元，累計虧損高達6.8億。好在，凈虧損也有收窄之勢，2024年上半年，公司調整后凈虧損便從上年同期的1.22億元收窄至0.82億元。

面對財務壓力，佑駕創新并未放慢技術創新的步伐。在研發投入方面，公司展現出了堅定的決心。2021年至2023年，研發支出分別為8220.1萬元、1.39億元和1.50億元，分別占總收入的46.9%、49.9%、31.5%。研發開支中，員工福利開支占據了六成以上，尤其是2022年，員工福利開支從5371.4萬元大幅增加至9413.6萬元，這一增長主要是由于研發團隊的擴大。

佑駕創新對研發能力和人才儲備的重視也體現在其IPO募資計劃中。根據招股書，IPO募資凈額的40%將用于提升研發能力、招聘及留任相關研發人才；30%用于提升生產效率和解決方案競爭力；20%用于加強銷售和營銷能力；剩余的10%將用作營運資金和一般企業用途。

在劉國清帶領下，佑駕創新也保持迅猛之姿向前沖。隨著今日港交所上市鐘聲響起，劉國清在今日也迎來了人生第一個IPO。

9年17輪，累計融資15億

從成立到上市，這條路佑駕創新走了10年時間。

但幸運的是，在走向港交所這條路途中，佑駕創新身后不缺與之相伴多年的投資人隊伍。

招股書數據顯示，自2014年成立次年起，佑駕創新便接連完成了17輪融資，累計融資額達到15億元。

圖/佑駕創新IPO前融資概述

圖/招股書

招股書顯示，佑駕創新在注冊成立3月后，便完成了天使輪融資。

這一輪融資金額并不大，但投資人身份卻吸盡眼球——2015年3月，佑駕創新首次公開發售前投資者吳泳銘以250萬元和200萬元對價分別認購了公司14.71萬元和8.65萬元的注冊資本，成為佑駕創新的重要股東。

吳泳銘，正是阿里巴巴現任CEO。對于與吳泳銘的結緣，劉國清事后回憶，其實佑駕創新在剛成立時，均為技術出身的創始團隊一開始對于融資其實沒有太多概念，只做出一個BP往各種投資人郵箱里面海投，最后是在上海浦東機場，攔下了彼時準備去美國參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘，并說服他對佑駕創新進行投資。

因此，佑駕創新才有了第一筆錢。而吳泳銘，自然成為佑駕創新首個投資人，以450萬元入股佑駕創新的吳泳銘自然是大獲全勝。

2019年，吳泳銘通過3筆股權轉讓交易，合計以3060萬價格將股權轉讓給鑫榕投資、上海泓津、北京四維3家機構。雖然吳泳銘股權稀釋，但這3筆股權交易，已然讓吳泳銘大賺，從2015年到2019年這4年時間里，讓吳泳銘從中獲得了近6倍的投資收益。最為關鍵的是，目前吳泳銘仍還持有佑駕創新2.31%的股份。

除了熱衷于當天使投資人外，活躍于VC圈的吳泳銘，早在2015年就作為創始合伙人創建元璟資本。資料顯示，元璟資本專注硬核科技、工業智造、產業數智化、醫療科技、跨境出海等領域，投資項目超過150個，迄今總管理規模超100億人民幣。理想汽車、涂鴉智能、華脈泰科、佑駕創新、傅利葉智能等明星項目背后都有元璟資本的身影——沒錯，元璟資本也參與過佑駕創新多輪融資，IPO前共持有佑駕創新2.63%股份。

值得一提的是，在獲得天使輪投資后，佑駕創新在啟動上市計劃前，便以每年至少一次的速度完成融資。

上述提及的北京四維，是四維圖新旗下的投資基金，后者同是智駕領域的明星企業，現已形成以智駕為龍頭，整合芯片、智能座艙、大數據、高精度定位等全套軟硬件組合方案的產品布局，在各個領域均獲多家頭部汽車品牌長期定點。

四維圖新通過子公司北京四維間接持有佑駕創新9.06%股權，是佑駕創新最大的外部股東。此外，四維圖新也是佑駕創新重要客戶，是其2022年—2023年的第二大客戶。

2023年6月，計劃向二級市場邁進的佑駕創新改制為股份有限公司。同年10月、12月，佑駕創新通過增資完成IPO前的最后兩輪融資，累計融資3.48億元，引入產投基金、科創智匯二號、普華鳳棲等投資者，每股成本升為138.35元，投后估值超50億元。

隨著IPO的完成，佑駕創新的資本故事也即將開啟新的篇章，公司有望借助資本市場的力量，實現更快的發展和更廣的布局。

始于深圳福田

佑駕創新成功上市，不只意味著劉國清取得一個里程碑式成功，同樣也是深圳“創新”基因的體現。

眾所周知，城市是企業成長的厚土，初創企業的發展離不開所在城市的“托舉”。創業并不是一個人或者是一個團隊的事情，沒有好的創業生態、產業布局以及發展規劃，可能一切都是徒勞的。

以佑駕創新為例，劉國清在談及深圳時，曾將其比作一個充滿夢想和機遇的城市，“就如同美國夢這個詞一樣，深圳作為一個不斷變化的創業都市，也有深圳夢。只要努力工作，就能實現夢想。這是深圳與北京、上海等城市截然不同的地方，這是深圳獨特的價值觀。”

對于像佑駕創新這樣的科技公司而言，選擇在深圳創業具有諸多優勢。劉國清便自認，“深圳有優秀的工程師、工廠、供應商，找到擁有這些資源的地方是十分重要的，這也是北京、香港不具備的條件。”

深圳的這些優勢不僅為科技創新提供了肥沃的土壤，也為科技企業的成長和發展提供了必要的支持。

因此，在討論劉國清團隊將有一個IPO落袋之時，我們將目光拉遠放到深圳，甚至深圳福田區身上。

對于深圳來說，這片資本沃土從來不缺獨角獸。今年4月，胡潤研究院發布《2024全球獨角獸榜》，其中，深圳以34家位列全球第六，全國第三。上榜的34家深圳企業，涉及健康科技、半導體、人工智能、消費品、物流、零售等多個領域，不乏微眾銀行、大疆、貨拉拉、嘉立創、喜茶、欣旺達、動力科技、新瑞鵬、豐巢等超級獨角獸。

與此同時，生于“國際風投創投之都”的深圳福田區以其敏銳的戰略眼光和前瞻性思維，在城市投資領域中嶄露頭角，特別是在激發金融活力方面表現突出。該區域不僅大力支持風險投資機構，還特別注重將金融資源投向“專精特新”企業和中小微企業，這些企業以其快速成長和顛覆性創新成為新經濟的代表。

“獨角獸”企業，作為新興經濟力量的象征，其數量已成為衡量一個城市新興經濟發展水平的重要指標，涉及就業、商業和城市包容性等多個維度。福田區在這方面表現卓越，更是已經孕育出一批獨角獸企業。

其中，福田引導基金及其合作基金集群在本區域內成功投資了多家獨角獸和準獨角獸企業，包括嘉立創、新瑞鵬、KK集團、通銳微、未來機器人、銳石創芯、深圳超聚變等，這些企業在各自行業內取得了顯著成就，成為推動福田區產業升級和創新生產力發展的關鍵力量。

除了這些獨角獸企業，福田引導基金還通過直接或間接投資，助力了一批企業成功上市，形成了一個IPO企業群體。如這個月IPO的多點數智，福田引導基金投也在其身后股東名單中。

這些企業的成功，不僅展示了福田區在培育和支持高新技術企業方面的強大能力，也反映了該區域在推動城市經濟發展和創新生態建設中的重要作用。

據悉，作為福田區政府全資設立的政策性產業引導基金，福田引導基金圍繞福田區主導產業的發展，引導社會資本投資創新創業、新興產業、民生事業發展等領域，促進轄區內產業轉型升級，提升民生事業和城市基礎設施水平。

成功IPO的佑駕創新，只是福田區乃至深圳發展的一抹縮影。展望未來，將有越來越多獨角獸和IPO在這片熱土上跑出。