成立5年后，這家融到C輪的上海明星公司沖向港股。

在浙江大學校友趙越和葉楊笙、王群的帶領下，仙工智能已形成“控制器+軟件+機器人”的一站式解決方案，能夠提供涵蓋輪式人形機器人、多足機器狗、清潔機器人等類型的超1000款機器人，并于近日在港交所遞交招股書。

與此同時，在獲得普洛斯旗下隱山資本、華創資本、科沃斯、IDG資本、洪泰基金、賽富投資基金、浩瀾資本、遠橋資產等支持后，這家以控制系統為核心的智能機器人公司的估值已達到32.7億元。

除了仙工智能，樂動機器人、臥安機器人也乘著機器人熱潮，于近日踏上在港IPO之路。此外，對于“杭州六小龍”之一的宇樹科技和上海明星獨角獸智元機器人，不久前外界也猜測他們正在準備推進上市。

三位浙大校友，干出一家上海明星公司

在創辦仙工智能前，趙越已擁有豐富的創業經驗。

故事得從他在大學讀書期間說起。作為浙江大學竺可楨學院八年制醫學班的學生，趙越在上醫學預修課的同時，還選擇學習電子信息工程。發現對智能控制更感興趣后，他在第五年時選擇退學并重新考入浙江大學智能控制研究所攻讀碩士。

身處對機器人教學重視的大學環境，再加上這段特殊的經歷，為趙越日后創業埋下伏筆。2002年，浙江大學就建設了機器人科教實踐基地，是國內最早開展機器人本科教學的高校之一。四年后，他們便開始機器人課程體系建設，最終培養出一大批投身機器人領域的創業者。

除了學習理論知識，趙越也會通過參加比賽來鍛煉自己。作為浙江大學小型組機器人足球隊隊長，他帶領團隊三次獲得RoboCup小型足球機器人比賽的世界冠軍，進一步加深了自己及同學對機器人的興趣。

當時間來到2015年，機器人成為國內創業的熱門方向。發現越來越多的企業找來尋求合作，負責實驗室接待的趙越也敏銳察覺到這個趨勢，于是便在碩士畢業后與同為浙江大學校友的葉楊笙、王群等人一起來到上海浦東，創立了上海仙知機器人。

他們之所以選擇在上海創業，或許正是看重當地在機器人產業的深入布局。作為國內最早研發機器人的主要城市之一，上海在2015年便是國內最大的工業機器人產業集聚區。如今，浦東是全國首個人工智能創新應用先導區，正在打造以人形機器人引領的智能機器人產業發展高地。

將業務重心放在工業類移動機器人上，上海仙知機器人很快便憑借過硬的產品獲得客戶認可，2016年的收入達到約500萬元，并完成游族網絡投資的600萬元天使輪融資。兩年后，科沃斯、千辰投資也投資了他們。

那個時候，丁霞剛好是科沃斯的投資總監兼加速器總經理。2013年從蘇州大學碩士畢業后，她進入蘇州市吳中經濟技術開發區招商局工作，直到2016年才加入科沃斯并在里面待了四年。據招股書披露，丁霞目前不僅是仙工智能的副總裁和董事會辦公室負責人，同時還是趙越的妻子。

到了2020年，趙越又與葉楊笙、王群一起在上海浦東創立仙工智能，并將新公司的發力方向放在“機器人大腦”——控制系統。通過內置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件，他們的控制系統能實現智能機器人本體的自主運行和多類型智能機器人協同工作。

沒有將業務局限在國內，這家公司在成立后便開始推進出海的布局和規劃，并于2021年正式規模化啟動海外業務。為了滿足不同地區的需求，仙工智能通過與本土集成商、造車商合作，最終將業務拓展到超30個國家及地區。

經過5年發展，從上海起步的仙工智能，如今來到港交所門前。

聚焦“機器人大腦”，三年入賬7億多元

時至今日，仙工智能形成了“控制器+軟件+機器人”的一站式解決方案。

雖然隨著時間推移，這家公司的規模越來越大。但在發展初期，他們也遇到了眾多挑戰。將“非標”做成標準化，便是其中頗具難度的事情。

由于工業智能機器人行業零部件供應商數量龐大且資源分散，以及下游集成商數量超過1萬家，這就意味著不同供應商之間的機器人難以協同作業。

通過與幾乎所有上游廠家深入溝通，仙工智能在摸清了對方的需求和事情的難點，通過整合絕大部分零部件供應商，同時開放USB、以太網、API等軟硬件接口，最終成功讓控制器于2024年底適配超過300種零部件，并支持超過1500家集成商與終端客戶。

與此同時，為了充分滿足各類客戶的需求，他們能提供涵蓋輪式人形機器人、多足機器狗、頂升機器人、搬運智能叉車、清潔機器人等類型的超1000款機器人，讓產品應用于3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超20個細分行業。

再加上備受好評的機器人行業首個全開放系統性知識庫，仙工智能最終憑借涵蓋數千個工業場景的產品，于2024年獲得了832家集成商及終端客戶的認可。也正是在這個過程中，他們近年的收入實現持續增長。

翻看招股書，這家公司的收入從2022年的1.84億元，增加到2023年的2.49億元，并于2024年達到3.39億元。與此同時，他們的毛利率也保持著較高水平，分別達到46.8%、49.2%和45.9%。

不過受研發投入、銷售成本等因素影響，仙工智能目前仍處于虧損狀態。在2022年至2024年的報告期，如果不考慮以權益結算的股份為基礎的付款開支，這家公司經調整凈虧損分別達到約0.31億元、0.21億元、0.11億元。

從2022年開始，他們三年累計在研發上投入超過1.71億元。目前，仙工智能擁有178項注冊專利，其中53項為發明專利，同時在中國有41項專利申請和52項軟件著作權。

有了這些技術作為基礎，這家公司在面對熱度持續升溫的具身智能時，也擁有了一定的優勢。按照他們的說法，仙工智能發布的全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000，實現了業界首個全身控制技術突破。

隨著基于SRC-5000控制器的新型具身智能機器人系列的發布，也意味著他們已經正式進軍具身智能。

一批機器人公司，要IPO了

在眾人對機器人的追捧中，一批公司趁勢踏上IPO之路。

緊跟著仙工智能沖刺港股的步伐，樂動機器人、臥安機器人也于近日選擇赴港上市。這也意味著，不到半個月的時間，便有三家機器人公司一起來到港交所門前。

獲得普洛斯旗下隱山資本、華創資本、科沃斯、IDG資本、洪泰基金、賽富投資基金、浩瀾資本、遠橋資產等支持后，估值達到32.7億元的仙工智能在成立后只用了5年便開始申請在港上市。

在賽富投資基金看來，仙工智能的優勢就在于以標準化產品支撐非標應用場景，通過標準的核心控制器及系統軟件將全部功能內置，可以實現快速部署、大規模應用。

IDG資本也持同樣的觀點，“仙工智能以標準產品賦能非標項目需求，能滿足不同品類、品牌的物流裝備控制。”

作為全棧式智能機器人公司，由華中科技大學校友周偉和郭蓋華于2017年在深圳成立的樂動機器人，首創多款智能機器人激光雷達產品，一年的收入達到4億多元，并且已經獲得華業天成資本、源碼資本、元璟資本、聯通中金、九宇資本等投資。

至于“大疆教父”李澤湘教授孵化的臥安機器人，則是由哈爾濱工業大學校友李志晨和潘陽于2015年在深圳創立。這家AI具身家庭機器人系統提供商，已經獲得松山湖機器人研究院、Brizan Ventures、源碼資本、達晨財智、高瓴、國調創新、Ventech China等投資，估值超過40億元。

不久前，“杭州六小龍”之一的宇樹科技和上海明星獨角獸智元機器人的一些動作，引起了外界對他們將要推進IPO的猜測。

先是智元機器人發布了證券事務主管的招聘信息，要求應聘者協助推進IPO時間表及執行方案，協調內部財務、法務、業務部門完成上市相關數據準備及流程配合，跟進上市申請文件的編制與審核等。

這個要求應聘者擁有3年以上IPO實操經驗和完整參與至少1個境內外上市項目的崗位，很快便讓外界以為智元機器人已經將上市提上日程。對此，他們回應稱該崗位是儲備崗位，但就IPO、上市等沒有更多信息披露。

如果猜測成真，那智元機器人的發展速度可謂驚人，畢竟他們成立才兩年多。如今，這家由90后“華為天才少年”彭志輝聯合創立的公司，在拿到紅杉中國、高瓴、經緯創投、高榕創投、藍馳創投、鼎暉投資、基石資本、中科創星、比亞迪等投資后，已經成長為明星獨角獸。

與此同時，90后王興興于2016年創立的宇樹科技，將“杭州宇樹科技有限公司”的名稱變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。雖然宇樹科技回應稱，“這是公司運營方面的常規變更。”但這個舉動也讓外界認為宇樹科技已經完成股改，同時開始為上市做準備。

值得注意的是，在2025年4月的時候，香港特區行政長官李家超與王興興有過交流。當時，王興興直言宇樹科技在香港有業務，各方面合作機會也很多，同時表示未來有可能在香港上市，但還不確定。

目前，宇樹科技已經獲得紅杉中國、北京機器人產業投資基金、美團龍珠、中關村科學城、上海科創基金、中信證券、祥峰投資、深創投、源碼資本、順為資本、經緯創投等投資，同時傳出最新估值在100-150億元。

回想2025年3月，“具身智能”和“智能機器人”首次被寫進《政府工作報告》，成為國家戰略的重要一環。如今，面對這個數千億甚至萬億級別的新興產業，玩家們都在通過各種方式去抓住這個巨大的發展機遇。