汽車行業將新一輪的競爭轉向了自動駕駛，在剛剛結束的2021年，自動駕駛賽道持續升溫。

1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。

隨著第六代自動駕駛軟硬件系統的推出，小馬智行將在自動駕駛賽道上進一步提速。

自動駕駛領域向來具備著強大的資本號召力，蔚來、小鵬等造車新勢力早已入局自動駕駛，傳統車企諸如北汽、一汽、豐田等也不斷增兵，此外，百度、華為、大疆等科技公司已在轉型過程中持續加碼。

巨頭們爭相入場，自動駕駛在再登高峰的同時，也會展開新一輪的洗牌。在這場競爭中，技術和商業化仍是當下所有自動駕駛企業的共同難題。圍繞車規級量產進行設計的小馬智行，在第六代自動駕駛軟硬件系統上進行了多項創新，距離推動自動駕駛技術商業化落地又近了一步。

加深與英偉達的合作，使用DRIVE Orin芯片

值得一提的是，英偉達在小馬智行創立初期就與其緊密合作。

早在2017年，小馬智行與英偉達就建立了合作伙伴關系，并首次使用了英偉達DRIVE平臺。2021年5月起，小馬智行與英偉達開始合作研發基于Orin的自動駕駛計算單元，加速了小馬智行的硬件研發進程。

DRIVE Orin系統級芯片擁有254 TOPS的運算能力，以及CUDA® 并行計算架構和深度學習加速器（NVDLA）的加持，讓量產自動駕駛高性能硬件成為可能。

“英偉達在小馬智行創立初期就與其緊密合作，我們非常認同小馬智行的愿景，同時也非常認可小馬智行在推動自動駕駛技術規模化應用過程中所展示出的研發能力、執行能力。”英偉達研發高級副總裁Gary Hicok表示。

通過與英偉達的深入合作，小馬智行實現了計算單元從工業級別到車規級別的里程碑式突破。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示與英偉達的聯手讓小馬智行離“打造安全、先進、可靠的自動駕駛技術”的公司愿景更進一步。

“此次小馬智行推出搭載英偉達DRIVE Orin系統級芯片的全新計算單元方案，向行業展示了其領先的硬件設計能力，以及我們研發下一代量產車規級自動駕駛系統平臺的能力。”

目前，小馬智行已開始使用英偉達DRIVE Orin進行路測，較行業更快一步，軟件系統已能夠在Orin上低時延實時運轉。

推出自研車規級計算單元，推動自動駕駛技術的規模化應用落地

在技術和資本狂奔十余年之后，自動駕駛行業的商業化落地，依然是擺在眾多企業面前的難題。

如今，自動駕駛行業的發展已經步入下半場，上半場驗證了自動駕駛技術的可行性，下半場則是規模化、商業化之間的比拼。

其中，規模化落地就是自動駕駛商業化成功的一個關鍵點。

規模化所需要的不僅只是一臺車，而是以規模化的方式、以更前裝量產的方式去生產車輛。誰能夠做到規模化部署，誰就能在商業化率先取得突破。

小馬智行的第六代系統圍繞車規級量產進行設計，其推出的全新計算單元擁有極低時延、強勁性能和高可靠性。相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到優化升級。

值得注意的是，小馬智行的新一代系統擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，在最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現靠邊停車或者安全停車，將安全風險降到最低。

公司開推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛卡車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。

在車規級計算單元的加持下，小馬智行正推動下一代自動駕駛軟硬件系統的車規量產，以加速L4級自動駕駛技術的規模化部署，全新計算單元將于2022年底開始量產。首批搭載該系統的豐田“賽那SIENNA” Autono-MaaS車輛（簡稱 S-AM），將于2022年內在國內開啟道路測試。

在自動駕駛規模化、量產化的道路上，小馬智行一直走得很堅定。

去年12月，小馬智行成為首個在中國公開高速公路進行自動駕駛卡車路測的公司，同時，小馬智行也是唯一一個在北京以及廣州都擁有自動駕駛卡車路測牌照的公司；11月，小馬智行作為首批企業之一在北京獲準進行自動駕駛Robotaxi商業化試點許可。

此外，目前小馬智行也是首批在國內四大一線城市均進行自動駕駛道路測試的公司。未來，小馬智行將繼續引領自動駕駛技術研發創新，加速自動駕駛技術的規模化量產。

使用固態激光雷達，首創多項Robotaxi專屬設計

從自動駕駛分級出發，激光雷達有望成為 L4/L5 級別無人駕駛技術的核心傳感器。

弗若斯特沙利文的預測顯示，2025年中國激光雷達市場規模將達到43.1億美元，2019-2025 年復合增速 63.1%，其中車載領域是主要組成部分。

采用成本更優、更可靠的傳感器組合，小馬智行使用固態激光雷達，兼顧“無人化”Robotaxi規模應用的成本、性能及可靠性需求。

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

此外，小馬智行首次展示了搭載新系統的自動駕駛車輛外型，旨在體現更加接近量產的造型設計理念，讓感知模塊更加集成和美觀。

新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。

結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設計了前部水平環形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。

結合不同場景用途設計了一套創新性的燈光語言，小馬智行不僅為各類系統運行狀態增加視覺參考，更幫助Robotaxi用戶快速辨認預約的自動駕駛車輛，這也將為未來Robotaxi提供重要的設計趨勢指引。

近日，上海市經濟和信息化委員會正式發布《上海市人工智能產業發展“十四五”規劃》。進一步鼓勵汽車企業和人工智能企業合作開發智能駕駛技術，實現自動駕駛總體技術及各項關鍵技術的全面突破，初步實現L4級無人駕駛的規模化應用。

早在去年，北京市發布《智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》，率先在國內設立首個智能網聯汽車政策先行區。

在政策的利好之下，智能駕駛領域將會迎來快速發展。作為輔助駕駛技術的高級階段，自動駕駛成為未來解決交通出行的重要方式，小馬智行致力于全棧式自動駕駛技術，成為全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務（Robotaxi）的公司，如今還將在這條路上繼續摸索前進。