近日，移動視覺感知廠商環峻科技宣布已于2021年4月完成天使輪融資，2022年正進入商業化加速落地的階段。環峻科技天使輪投資方為字節跳動及資深產業投資人王林，后者為華登國際合伙人。

環峻科技擁有國內最早從事全景環帶光學系統研究的團隊，該系統最初用于航天領域的衛星飛行姿態調整，環峻科技通過針對性優化將其打造成性能和成本領先的移動視覺全景感知方案，大幅提升服務機器人、物流機器人等領域的環境感知水平。

節省成本+節省信道算力，用一個相機解決所有問題

在機器人上實現優秀的移動視覺性能，一個優秀的全景視覺方案必不可少。傳統的全景相機或需要采用復雜的光學設計，或采用多個圖像傳感器并依賴算法拼接，在成本、性能、使用工況等方面仍有待改進。

在傳統路線之外，環峻科技開創性地將全景環帶相機帶入這一領域。其視覺全景感知相機只需要一個鏡頭、一組中繼鏡片、一個圖像傳感器，輔以計算光學技術，就能夠得到實時、穩定、清晰的圖像。

與目前市場上主流的魚眼相機對比，環峻科技視覺全景感知相機擁有優異的抗畸變效果，成像穩定性大幅提升。

兩只鏡頭具備相同最大視場角（200°），放置于標準燈箱內，搭配相同傳感器拍攝。

隨著視場角增大，全景環帶鏡頭相對照度無變化，全視場照度均勻；棋盤格無壓縮，畸變從光學設計角度就得以改善。而魚眼鏡頭相對照度降低，邊緣視場出現明顯暗角；棋盤格出現明顯壓縮，畸變嚴重。

同時，環峻科技全景感知相機的SLAM （simultaneous localization and mapping）定位精準度也較魚眼相機大幅提高，在戶外場景下能更精準地完成建圖和路徑軌跡計算；在室內場景下，與單目相機相比，視覺全景感知相機能夠完成跨樓層完成建圖和路徑軌跡計算，單目相機會因為特征點不夠建圖失敗。

在相同算法框架下，基于全景環帶相機的 VSLAM 相較于傳統相機在建圖一致性方面具有突出優勢，保證了算法的精度與魯棒性，大大提升了 VSLAM 系統的重定位能力與全局一致性，并具有豐富的拓展空間。

全景環帶相機的跨樓層建圖，從天花板紋理可以看出全景環帶建圖精度很高（紋理細膩），且一致性很好（各類紋理不重合），沿任意方向在場景內行進一周都可完整建立全視場地圖。

在成本上，環峻科技全景感知相機的價格低于同規格的魚眼相機，僅為拼接式相機價格的四分之一。

從航天領域落地商用，在機器人、汽車領域用途廣泛

環峻科技的核心團隊來自浙江大學光電學院，其中7人為博士。團隊從2003年起研究全景環帶光學成像技術，所研發的視覺全景感知相機最初運用在航天領域，用以輔助衛星的飛行姿態調整，在此前成功發射的兩顆衛星上已經實現了穩定的應用。

基于強大完備的團隊，環峻科技為客戶提供全套移動視覺全景感知方案，包括建立一整套視覺全景感知相機的設計、開發、測試及量產的全流程工藝及方案，以及相應的算法（PanoSLAM 算法、圖像增強、矯正算法等）。目前環峻科技已與全球主流的攝像模組廠、鏡頭廠建立了廣泛的合作，并將進一步優化產品性能。

性能強、體積小、重量輕、成本低，這4大優勢使得環峻科技這一解決方案在機器人市場上率先擁有廣闊前景。目前環峻科技已經與全球知名智能家電品牌達成合作，該國際品牌客戶經過對全球供應鏈遴選，發現環峻的全景攝像頭產品是的唯一可行方案，已給到千萬級訂單，將于2022年下半年在其產品中實現量產。

下一階段，環峻科技將在無人物流小車激光雷達的輔助感知、車載艙內成像等領域發力，將高性能低成本的全景感知方案應用到更多場景。