近日，工業(yè)富聯(lián)發(fā)布公告稱，完成對(duì)獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人的獨(dú)家戰(zhàn)略投資，投資金額達(dá)3000萬美元。

去年9月，思靈機(jī)器人完成C輪2.2億美元C輪融資，是目前全球智能機(jī)器人領(lǐng)域融資總額最高的公司，也成功幫助思靈機(jī)器人的估值突破10億美元，躋身獨(dú)角獸行列。值得一提的是，2019年，紅杉中國種子基金投資了思靈機(jī)器人天使輪，并從seed、venture到growth全階段一路加持。

思靈機(jī)器人成立于2018年，是?家全球領(lǐng)先的AI智能機(jī)器?明星企業(yè)，于慕尼黑和北京設(shè)雙總部。其技術(shù)源自德國宇航中心和哈爾濱工業(yè)大學(xué)，團(tuán)隊(duì)擁有世界頂尖的力控技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)，以及機(jī)器視覺、人工智能&自主規(guī)劃、機(jī)器人大腦及操作系統(tǒng)等核心技術(shù)，并在多地建立生產(chǎn)基地。其自主研發(fā)的人工智能自動(dòng)化解決方案涵蓋了世界級(jí)的力控機(jī)器人、算法平臺(tái)、自主決策和操作系統(tǒng)等。

1.七軸力控智能機(jī)器人（Diana 7）

Diana7是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活度，零空間控制技術(shù)使得機(jī)器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。

2.通用醫(yī)療智能機(jī)器人（Diana Med）

Diana Med 是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機(jī)器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計(jì)，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機(jī)器人輔助手術(shù)，此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。

3.仿人型五指智能靈巧手（Dexterity Hand）

思靈機(jī)器人仿人型五指靈巧手是世界領(lǐng)先的高度集成化和模塊化的多指力控機(jī)器人靈巧手，由4個(gè)模塊化的多關(guān)節(jié)手指和1個(gè)具有主動(dòng)對(duì)掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個(gè)手指均具有仿人型的運(yùn)動(dòng)軌跡，得益于拇指的對(duì)掌性，五指靈巧手可以復(fù)現(xiàn)多種人手的抓取類型。5個(gè)手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實(shí)現(xiàn)多傳感器融合的抓取算法，以保證機(jī)器人手與環(huán)境交互的柔順性。

4.智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）

智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)是由智能化供料系統(tǒng)和工序柔性的通用化智能操作機(jī)器人平臺(tái)組成。通過能被快速替換的末端執(zhí)行器、模塊化工具與工裝適應(yīng)新機(jī)種換線生產(chǎn)、產(chǎn)線的自由組線。搭配思靈機(jī)器人自主開發(fā)的Agile Core.OS操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)新技能加載、產(chǎn)線布局改變及調(diào)整，乃至全智能化生產(chǎn)。大大縮短用戶機(jī)器人部署時(shí)間，為系統(tǒng)集成商降低集成難度和人力投入成本。

5.思靈機(jī)器人現(xiàn)代化工廠

思靈智造工廠一改傳統(tǒng)的手工裝配方式，自主設(shè)計(jì)了模塊化作業(yè)平臺(tái)的設(shè)備，能夠根據(jù)當(dāng)前需求工具的型號(hào)智能切換對(duì)應(yīng)制造程序，并進(jìn)行一體式精密生產(chǎn)控制，最終將所有數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)的追溯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的數(shù)智化管理。工廠還將打造一條全自動(dòng)柔性化生產(chǎn)線，運(yùn)用思靈自研Diana智能力控機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品組裝生產(chǎn)，通過軟件、硬件結(jié)合，形成智慧生產(chǎn)模塊，實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人生產(chǎn)智能機(jī)器人”。