疫情、用工荒等問題席卷之下，在智能物流行業里面，無人叉車悄悄火了。

作為近幾年興起的重要方向，無人叉車市場規模足夠大，蘊含巨大潛力。數據顯示，我國無人叉車機器人市場在過去四年里銷量增長了16倍，需求正在井噴。與此同時，無人叉車在整個叉車市場占有率還不到1%，企業大有可為。

資本也開始重點關注，未來機器人、捷象靈越、勱微機器人、木蟻機器人等接連完成億元級融資。

不過，人工叉車并非新鮮事物。從1917年美國克拉克公司生產出世界上第一輛搬運叉車至今，人工叉車已經有一百多年的歷史。

除技術、人才之外，這是一個拼創新、懂場景的賽道。以捷象靈越為例，它是一家面向制造業的機器人公司，從2018年開始由創新工場人工智能工程院深度孵化，為制造業工廠提供智慧物流整體解決方案。其在國內外首創的U型無人叉車，在制藥、食品行業引起廣泛應用，被客戶稱為無人叉車領域的“新物種”。

加入創新工場人工智能工程院，他用三個月選定創業方向

創業的想法在學生時代便已經埋下。捷象靈越創始人呂峰在北京交通大學先后完成機械工程及自動化本科學位和機械制造及自動化碩士學位。

從2007年參加Robocon機器人大賽開始投身機器人行業，呂峰已經有將近15年的機器人領域研發經驗，陸續研發過服務機器人、特種機器人、仿生人眼相機、無人駕駛汽車和無人駕駛自行車等。

畢業之后，他先后任職阿里巴巴達摩院、格靈深瞳、GE等。在酒店服務類機器人、協作機器人等領域，他有過短暫的創業嘗試。2018年，在跟李開復聊過之后，呂峰決定加入創新工場人工智能工程院，前三個月時間，他把國內外幾百家機器人初創公司進行了系統梳理，最終定下了工業方向，希望以機器人技術加速智能制造的變革。

呂峰說，從行業發展來看，彼時相較于智慧物流在電商行業的蓬勃發展，面向制造業的智慧物流企業多處于初創階段，結合國內外老齡化、人口紅利消失趨勢，選擇工業方向，更多地是看到了未來。

從技術角度來看，他認為，當前機器人技術能夠在制造業充分發揮它的優勢、力量和速度，能夠有效解決重復性勞動難題。

2018年底，呂峰邀請了來自華為、阿里巴巴、美團、中國移動等企業的一眾“老炮”加入組建團隊，團隊成員在機器人領域具有多年的科研及工程積累。

“開復老師基本上每周都會review這個項目，也會給到很多創業指導，比如產品要快速往市場上去推，讓客戶來驗證你的產品，不要閉門造車，不要太過技術化。”呂峰說，相比其他初創公司而言，捷象靈越孵化于創新工場人工智能工程院，后者在投資人側也會給到很好的建議，讓他能夠有充分時間專注做產品。

今年4月，捷象靈越宣布完成近億元天使輪及Pre-A輪融資。其中，天使輪由紅杉中國種子基金、聯想之星、創新工場聯合投資；Pre-A輪則由線性資本、挑戰者資本聯合投資，老股東紅杉種子基金、聯想之星跟投。其中，紅杉中國和聯想之星均連續兩輪進行投資。

反復試錯，U型無人叉車誕生

U型無人叉車的誕生，則是從客戶需求倒逼之下的創新。

之前在產品研發上，產品更多的是“極客范兒”，呂峰說，比如他曾經設計過非常復雜的蛇形機器人等，那時候產品更多地是面向自己，面向一些極客。創業之后，呂峰得到的教訓之一便是從客戶需求出發，“現在做產品，更多地考慮一些能發揮價值、體現價值的產品，讓客戶來告訴我需要做什么。”

最初，選定工業方向時，呂峰更多地是想到汽車、重工業、儀器儀表等細分方向，在后續產品研發與打磨期間，發現與最初的設想有一定偏差，產品更匹配醫藥和食品行業，非常適合托盤的轉運。

“因為客戶的場景和需求，幫我們定義出了U型無人叉車。”呂峰介紹，最初對標丹麥MIR移動機器人，捷象靈越做的是平臺型機器人，但在制藥行業落地過程中，發現無法為客戶解決實際搬運場景難題，并且產品更偏向項目制，實現定制化比較困難，無法進行量產。

那么，作為無人叉車領域的“新物種”，U型無人叉車究竟有哪些特點？

不妨先回顧下叉車的發展歷程，叉車已經走過兩個世代。叉車1.0版是人工叉車，1920年誕生至今已超百年。2.0版則是叉車AGV。在自動化的背景下，人工叉車1.0通過改裝升級成為叉車2.0版（即叉車AGV），通過有反激光導航和無反激光導航兩種方式滿足了一定的自動化需求。

據呂峰介紹，U型無人叉車則是叉車3.0版，在盲區、轉彎半徑、安全穩定等方面都更勝一籌。

首先，人工叉車和叉車AGV分別有將近25%和40%的視野盲區，捷象靈越叉車AMR完全重構叉車形態，可以保障360度感知全覆蓋，無視野盲區。

其次，捷象靈越AMR比前兩代叉車轉彎半徑都要小，且可原地旋轉，可以在更狹小的空間運行工作，適配更多場景。

最后，捷象靈越叉車AMR打破傳統叉車多年來的固有形態限制，“U”形極致緊湊設計，讓叉車和貨物始終成為一個整體運行，讓叉車搬運有更好的安全防護。

之所以選擇“U”形設計，是因為其使得叉車AMR在空載和滿載狀態下，它的重心基本是重合，從物理的角度來看，可以更好的保證整個叉車在運行過程中貨物的穩定與叉車的穩定性，不易側翻和滑落。

在實際落地過程中，捷象靈越能夠比較好的解決醫藥行業中由于過道很窄、轉彎半徑比較小的問題，非常吻合行業中的痛點和需求。呂峰介紹，U型無人叉車非常適合針對托盤的轉運，也易標準化，在制藥場景中驗證之后，他便帶著團隊快速往食品等領域復制。

軟硬件并重

目前捷象靈越有兩大硬件產品系列，即U形無人叉車按機器人系列以及平臺系列型搬運機器人系列。

其中，U形無人叉車機器人（即叉車AMR）為主要產品，搬運能力從100公斤至最大1200公斤。

除搬運服務外，捷象靈越結合叉車AMR、附屬IOT的設備，以及JMS工業數字平臺，為制造業客戶提供軟硬一體的智慧物流整體解決方案，適用于制造業場內物料運轉全流程。

自2020年以來，捷象靈越新一代無人叉車AMR已經在多個世界500強企業行業頭部企業和隱形冠軍企業中落地應用，主要行業覆蓋制藥、食品、半導體等，先期引入產品的客戶目前也在不斷的復購過程中。產品應用的場景涵蓋原材料轉運、包材轉運、半成產品轉運、線邊庫轉運以及成品出入庫等。

圖注：捷象靈越新一代無人叉車在某制藥企業工廠窄樓道運行

能頻繁受到客戶青睞的原因之一，便是捷象靈越產品可以極大降低成本。呂峰介紹，以一輛普通的國產叉車為例，最低價格是3～5萬元。在二線城市，一個叉車工人月收入為近7000元左右，一年成本將近十幾萬。而無人叉車機器人十幾萬的價格，可以使得客戶回本周期控制在一至兩年左右，如果將無人叉車應用在工廠的雙班、多班生產場景，回本周期會更快。

未來捷象靈越產品主要涵蓋兩個方向，在硬件方向，除了現在主打的叉車AMR產品，將推出更小型化的托盤搬運機器人，并開發針對冷鏈的機器人產品。

從軟件產品來看，呂峰介紹，將重點打造JMS工業智能化數字平臺，“我們做的不僅僅是整個機器人調度本身的工作，還有廠區所有IOT設備的結合，庫存管理系統的融合，未來捷象靈越將致力于打通整個智能化工廠的數字化全流程，打通整個信息流和物料流的工作。”

在團隊軟硬件基因都較強的基礎之上，捷象靈越有較強的產品定義能力。呂峰說，希望面向未來持續推出一些創新產品，不去做追隨者，而是引領行業的發展。

如今，生產制造過程中物流成本占生產成本的比重將近三成，疫情的催化，人工成本逐年升高，小批量、多批次的柔性生產需求，以及數字化、智能化、重塑物流環節等三大趨勢正在加速物流自動化，行業拐點已經到來。

對于企業未來發展愿景，呂峰說希望捷象靈越在未來5~10年，在國內穩固發展之外，在全球市場亦能占據一席之地，成為面向智能制造最好的機器人公司，能夠真正地幫助制造業轉型升級。