國產自動駕駛芯片第一股，來了。

8月8日，黑芝麻智能正式登陸港交所。截至發稿，這家公司的市值超過120億港元。

在兩位清華校友的帶領下，這家總部位于武漢的車規級計算SoC（系統芯片）及基于SoC的智能汽車解決方案供應商，已經與一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、百度、博世、采埃孚等超過49名汽車OEM（原始設備制造商）及一級供應商達成合作。

與此同時，在北極光創投、騰訊、小米長江產業基金、海松資本、中芯聚源、蔚來資本、武岳峰科創、SK中國、上汽集團、招商局創投、達泰資本、和玉資本、吉利控股、東風資產、博原資本、聯想創投、國投招商、元禾璞華、國壽股權、揚子江基金、湖北高投集團等支持下，黑芝麻智能累計融資近7億美元，最終成長為一家明星獨角獸。

清華校友創業，武漢誕生一家明星IPO

黑芝麻智能的故事，得從2016年說起。

那個時候，“阿爾法狗”戰勝圍棋世界冠軍李世石。與此同時，自動駕駛成為眾多傳統車企和知名互聯網公司追捧的對象。

在全球知名影像半導體公司Omnivision工作20年后，實現財務自由的單記章認定人工智能會是下一個產業的浪潮，并且其與汽車結合催生出的全新產業“自動駕駛”擁有著巨大的發展潛力。

抱著自動駕駛時代也會誕生類似英特爾和高通這樣偉大公司的想法，他邀請時任博世底盤制動事業部亞太區總裁的劉衛紅一起創業。他們不僅同為湖北老鄉，同時還曾同在黃岡中學和清華大學讀過書，早已建立深厚的信任。

2016年7月，黑芝麻智能正式成立。通過自研核心IP，這家公司選擇深耕人工智能、車規芯片和自動駕駛三大領域，并決定先從人工智能應用最難的市場做起，將發力重心發在手機和汽車上。

投身創業后，單記章便在公司旁邊住了下來，一心撲在工作上。很長一段時間，他起床睜開眼睛的第一件事和睡覺閉上眼睛前的最后一件事，都與公司相關。在他看來，創業就得All in。

得益于團隊此前積累的豐富經驗，這家公司快速拿到國內多家手機廠商的訂單，并為后面進入汽車市場做好了資金、經驗和技術等方面的準備。

2019年8月，黑芝麻智能第一顆車規級智能駕駛芯片華山一號A500在國內首發。單記章在接受采訪時曾回憶：“一次流片便成功，只花了6個星期，就讓芯片正常運行了起來。”

隨著公司規模不斷變大，黑芝麻智能選擇將全球總部落戶武漢市青山區。在單記章看來，作為全國汽車產業重鎮的武漢，除了有優越的營商環境和得天獨厚的區位優勢，還匯聚了一批整車生產企業，形成了完備的汽車產業生態，同時擁有眾多高等院校、國家和省級實驗室、科研機構，能夠為科技創新提供源源不斷的優秀人才供給。

2020年6月，這家公司推出華山A1000和A1000L，并于同年10月開始銷售自動駕駛解決方案；次年4月，用于L3自動駕駛的華山A1000 Pro正式亮相；兩年后，集成自動駕駛、智能座艙及其他計算功能的跨域SoC武當C1200被成功推出。此外，針對L3及以上，該公司正在開發目標算力為250+ TOPS的華山A2000。

經過多年發展，黑芝麻智能的旗艦A1000系列SoC的總出貨量超過152000片，已經獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型意向訂單，最終成長為一家明星獨角獸。與此同時，按照120億港元的市值粗略計算，在公司上市前合計持股約11.05%的單記章和劉衛紅，兩人的身價也超過了13億港元。

雷軍看好，估值6年漲超百倍

一路走來，黑芝麻智能共完成10輪融資，累計拿到近7億美元。

成立后的第三個月，這家公司完成810萬美元A輪融資，投資方包括北極光創投、海松資本、中芯聚源等，估值也達到1810萬美元。到了2017年12月，北極光創投、芯動能投資、蔚來資本等拿出約1440萬美元，助力該公司完成A+輪融資。

時任北極光創投董事總經理的楊磊曾表示，他們與黑芝麻智能的合作是從零起步，對這家公司的投資代表了他們對端智能的設想——未來智能會越來越多地推向前端，前端的智能對創業公司是非常好的切入機會。

作為A+輪的領投方，蔚來資本管理合伙人朱巖曾回憶，他第一次見到單記章時，感覺對方對技術方案和商業化路徑都解釋得非常詳盡。在他看來，黑芝麻智能團隊有芯片研發背景和車企背景，不僅目標足夠高，而且也和知名車企有合作。

2019年，黑芝麻智能在一年內連續完成3輪融資，從北極光創投、武岳峰科創、SK中國、上汽集團、招商局創投、達泰資本、海松資本等手中拿到約7160萬美元。次年8月，這家公司又獲得和玉資本、張江浩珩、富賽汽車等投資的約2954萬美元。

到了2021年4月，在騰訊、吉利控股、東風資產、達泰資本、博原資本等支持下，該公司完成超過1億美元B+輪融資。黑芝麻智能和博原資本稱，雙方將在自動駕駛領域深化全面合作，聯手打造智能駕駛解決方案，進一步推動自動駕駛的商業化落地。早在2018年，黑芝麻智能便與博世達成全面戰略合作。

2021年5月，這家公司又完成約2.35億美元C輪，投資方包括小米長江產業基金、聯想創投、武岳峰科創、國投招商、元禾璞華、聯泰資本、厚熙投資、國壽股權、揚子江基金、沃肯資本、國汽投資、湖北高投集團、中信集團、菡源資產、飛馬旅等。

值得關注的是，在正式投資前，雷軍曾帶隊對黑芝麻智能進行盡調，并最終做了投資的決定。這也使得該公司成為小米宣布造車后，在汽車芯片領域的首筆投資。

這家公司上市前的最后一輪融資發生在2021年12月。當時，黑芝麻智能完成約2.18億美元C+輪融資，投資方包括武岳峰科創、揚子江基金、廣發信德、漢能基金、北拓一諾資本等。此時，該公司的投后估值超過22億美元。

從2016年估值不足2000萬美元，到2021年估值超過22億美元。六年時間里，黑芝麻智能的估值漲了超過百倍。

上市前，北極光創投持股10.47%，為第一大外部股東；此外，騰訊持股3.53%，小米長江產業基金持股0.26%，博原資本持股0.24%。

千億市場，競爭加速升溫

汽車芯片這個千億級別的市場，吸引了眾多實力強勁的玩家入局。近期，除了黑芝麻智能，地平線也踏上了赴港上市之路。

在紅杉中國、高瓴、五源資本、金沙江創投、創新工場、真格基金、祥峰投資、今日資本、云鋒基金、CPE源峰、國投招商、中金資本、眾為資本、首鋼基金、朱雀投資、尚頎資本、英特爾、寧德時代、比亞迪、長城汽車、東風資產、大眾汽車等支持下，地平線累計融資超過23億美元，估值也達到87.1億美元。

通過提供一系列軟硬一體的智能駕駛解決方案，地平線不僅賣出了500萬顆芯片，還將比亞迪、理想、蔚來、廣汽、上汽、吉利、哪吒等在內的24家主機廠（31個主機廠品牌）變為客戶。在2021年至2023年的報告期內，這家公司的營收分別達到4.67億元、9.06億元和15.52億元。

與此同時，黑芝麻智能通過與一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等超過49名汽車OEM及一級供應商合作，自身的營收在報告期內分別達到0.61億元、1.65億元和3.12億元。

于是，黑芝麻智能將自己歸為未商業化公司，選擇18C規則申請在港上市。該規則主要針對未開啟商業化，或處于商業化初期的科技型創業企業，里面的未商業化公司則是指于上市時未達到商業化收益門檻的特專科技公司。

雖然這兩家公司的收入近年來都呈現不斷上漲的趨勢，但不容忽視的是他們都處于虧損狀態。在報告期內，由于研發及優先股公允價值變動等因素的影響，黑芝麻智能的凈虧損分別為23.56億元、27.54億元、48.55億元，同期地平線的凈虧損分別為20.63億元、87.2億元、67.39億元。

在現金及現金等價物方面，黑芝麻智能在2023年底還有12.98億元，同期地平線則達到上百億元。可以發現，不管現金儲備的多或少，這兩家公司不約而同地選擇啟動上市，希望再獲得一波新的資金來加速自身發展。

作為現代汽車處理數據及控制車輛的重要組成部分，汽車芯片在自動駕駛系統、駕駛艙、底盤、動力總成及車身等方面有著廣泛應用。

與此同時，新能源汽車發展迅猛，對于自動駕駛系統等方面的芯片需求越來越大，但是自身也進入了淘汰賽，并且也有主機廠涉足芯片領域。此外，國內玩家還面臨著英偉達等國際巨頭帶來的競爭壓力。

據黑芝麻智能此前預測，車企在2025年建立起相關的供應商體系后，屆時新公司在穩定的汽車供應鏈面前不會有太多機會。面對競爭越來越激烈的自動駕駛芯片市場，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣在接受采訪時曾直言，“2025年之前如果你還沒上牌桌，客戶還沒給你大規模量產的項目，沒有定點，就會非常難了。”

即便有了政策的大力支持，再加上市場的龐大需求，哪怕是黑芝麻智能、地平線等國內知名玩家，要想繼續壯大并保持優勢，也還有很長的路要走。