近日，具身大腦公司千訣科技完成Pre-A+輪融資，本輪融資由鈞山投資、祥峰投資、兆易創新旗下石溪資本投資，累計融資達數億元。

據了解，本輪融資將主要用于核心技術演進、產品標準化以及產業化交付能力的提升。

今年3月，千訣科技完成數千萬元Pre-A輪融資，由追創創投與德同資本聯合領投、景業智能產業基金戰略投資；2024年11月，該公司完成數千萬元天使輪融資，由英諾天使基金領投，水木清華校友種子基金、啟迪之星創投、九尚資本、龔虹嘉先生家族辦公室嘉道功程等共同投資。

北京千訣科技有限公司成立于2023年6月，是清華系團隊孵化的具身智能技術公司，團隊核心成員大多畢業于清華大學自動化系及相關人工智能研究機構，已在實體強化學習領域發表多篇領域內頂會（NeurIPS Spotlight等）、頂刊（TPAMI 等），并獲得國際強化學習競賽ViZDoom國際季軍。

需要注意的是，千訣科技是國內少有的，可對標美國Physical Intelligence的公司。早在7年前，千訣團隊就依托清華大學類腦中心和自動化系VIPLAB，開啟了對標物理智能核心成員Sergey Levine的技術研究路線，并堅持至今。目前，千訣科技已率先實現通用具身智能的實景長時程任務執行能力，且具備產品級穩定性。

據介紹，千訣科技已完成從基礎框架構建到產品級落地的迭代，其“具身大腦”具備標準化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺，在成本與工程交付效率上具有明顯優勢。

搭載千訣科技具身大腦的機器人工作演示圖

目前，千訣科技具身大腦已在家庭服務、物流配送、商業運營等多個場景實現穩定運行，與多家頭部具身機器人廠商、消費電子公司及互聯網科技企業達成合作，通用型具身智能的產業化落地加速。

同時，受中國腦科學重點項目成果支持，千訣科技與知名3C產業方聯合，構建全球最大的純實采家庭場景數據集并完成模型訓練，并部署于實際產品中運行，展現了強大的通用性與跨任務適應能力。