自動駕駛獨角獸小馬智行Pony.ai近年在資本市場可謂風光無限。2月份再次完成1億美元C+輪融資，公司總融資額已超過11億美元。

隨著6月份原摩根大通投資銀行副主席勞倫斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）加入公司擔任CFO，預示著小馬智行IPO進程開始加速。按照原計劃，小馬智行希望通過SPAC以120億美元估值形式上市，但8月份新形勢的變化直接導致公司暫緩了IPO計劃。

擺在管理層面前的還不止IPO節奏被打亂，隨著而來的還有業務端的調整壓力和人才外流的影響。

9月份，在全員All hands活動上，小馬智行公開對于自動駕駛卡車業務的調整：將卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊。

近日，有媒體報道稱，卡車部門自動駕駛技術總負責人潘震皓、國內自動駕駛 PnC組負責人孫浩文已在上述調整后離職在卡車自動駕駛領域創業。此外，小馬智行原本負責戰略合作和融資的副總裁趙睿璇已在7月份出走，并創辦了一家名為行猩科技的公司，主營業務同樣對標小馬智行旗下的小馬智卡。

針對公司業務架構調整及人員變動的問題，小馬智行在回應媒體時予以確認并表示，小馬智行將持續聚焦兩大業務核心：乘用車領域以及商用車領域自動駕駛技術的研發，“未來”將持續增加對卡車業務的投入。此次架構調整之后，李衡宇仍將繼續負責這一重要業務板塊。

從上述回應中可以看出，小馬智行確實進行了戰略收縮。但并不是完全放棄卡車業務，而是在現階段，聚焦在乘用車和商用車領域。至于“未來”什么時候到來，誰也不知道。

卡車業務收縮，核心人員相繼離職創業

據晚點LatePost報道，小馬智行探索重卡自動駕駛的想法萌芽于2018年，此時的卡車業務主要是做技術驗證。

2020年，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形：小馬智行創始成員之一劉博聰負責感知技術、孫浩文負責國內規劃與控制、賀星負責卡車車隊管理等物流運營系統。同期，小馬智行成立美國卡車部門，潘震皓負責全球卡車自動駕駛技術研發。

2020年12月，小馬智行正式成立卡車事業部，并注冊小馬智卡公司。小馬智行北京地區負責人李衡宇擔任小馬智卡總負責人，潘震皓擔任技術負責人。不過當時已有重要技術人員離開：劉博聰在當年底離職加入美團，現擔任美團無人車感知部門負責人。

直到今年9月的架構調整發生前，小馬智卡團隊規模已從去年年中的數十人擴張至約100人，至少翻了一倍。

也正是在上述架構調整后，潘震皓、孫浩文等早期員工同期出走。

11月5日，北京擎天智卡科技有限公司正式在北京注冊。據汽車之心報道，這家是一家正在醞釀中的自動駕駛卡車公司，發起人正是原小馬智卡CTO潘震皓以及小馬智卡美國團隊的規劃控制負責人孫又晗。

孫浩文則加入了自動駕駛公司千掛科技擔任CTO。

天眼查APP信息顯示，北京千掛科技有限公司注冊于今年7月29日，目前已獲得來自小鵬汽車以及順豐旗下投資公司的融資。

千掛科技的CEO丁飛此前是IDG資本的TMT副總裁、執行董事。汽車之心獲知的消息顯示，IDG資本也參與了千掛科技的早期融資。

創始成員出走，同樣成小馬智卡競對

今年7月23日，廣州行猩科技有限公司（下稱：行猩科技）注冊成立，由趙睿璿代為注冊，并擔任法人，持股99%。

在智能車參考的報道中，這是一家由趙睿璇離職后創辦的新公司，由她本人擔任CEO。

趙睿璇曾供職于麥肯錫、新浪微博。2018年7月，她從Facebook離職后，加入小馬智行。據說在豐田和一汽對小馬智行的戰略投資中，她是核心負責人。后來小馬智卡成立獨立事業部后，也是她主導了與采埃孚的合作。

同時，小馬智行的創始成員之一的肖波，將擔任行猩科技聯合創始人兼CTO。當初小馬智行，他參與最初傳感標定和融合感知，也是小馬智行內部機器學習平臺的核心搭建者。

據智能車參考報道，行猩科技的創業方向為打造覆蓋L2+到L4級自動駕駛的電動卡車，并希望利用自動駕駛技術棧實現數據驅動、不斷迭代更新。

而這也正是小馬智卡的主營業務。

業務走向落地，接受檢驗

雖然，小馬智行已經走到了公司發展的岔路口，但不可忽視的是，他依然是一個風頭無二的明星項目。

今年6月，小馬智行被授權在加利福尼亞州和中國廣州進行無人駕駛測試，他也因此成為第一家在全球兩個最具活力的移動市場的公共道路上部署完全無人駕駛車輛的公司。

今年7月，小馬智行再次獲得在北京高速公路部分路段進行測試的許可證，該公司是首批獲得該許可證的公司之一。

10月15日，北京市智能網聯汽車政策先行區（以下簡稱政策先行區）正式開放無人化道路測試。百度、小馬智行兩家企業獲得了首批無人化道路測試的15張牌照。其中，百度共獲得10張牌照，小馬智行獲得了5張牌照。這也就意味著，此前L4級自動駕駛測試中必須在主駕乘坐的安全員，現在可以坐在副駕。未來，安全員將允許坐到后排，直至在車內徹底拿掉安全員。

截至目前，小馬智行的全無人自動駕駛車輛已在北京、廣州，以及美國加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個城市開展常態化道路測試或運營。

相關測試進展順利，小馬智行在資本市場上也是順風順水。公開資料顯示，成立不到五年，小馬智行已完成八輪融資。

10月20日，有報道稱，小馬智行獲得了中國一汽戰略投資。這也是小馬智行獲得豐田汽車公司戰略投資后，再次獲得一流車企的資本加持。

未來，小馬智行何時增加對卡車業務的投入，公司又將何時赴美上市，我們只能拭目以待。